96 P2552HW | 2021-04 Apex Tool Group
6
PL
9.3 Sygnały sterowania STO-A i STO-B
Dwa wejścia sterujące STO-A i STO-B służą do wywoływa-
nia funkcji bezpieczeństwa STO w dwóch kanałach. Umoż-
liwiają one bezpośrednie podłączenie bezpiecznych wyjść
półprzewodnikowych (elektroniczne wyłączniki bezpie-
czeństwa, aktywne czujniki bezpieczeństwa) oraz styków
przełączających (wyłączniki bezpieczeństwa z wyjściami
przekaźnikowymi, pasywne czujniki bezpieczeństwa, np.
wyłączniki pozycyjne z wymuszonym napędem), patrz 9.6
Montaż i instalacja, strona 97.
Aby wywołać funkcję bezpieczeństwa STO, napięcie steru-
jące 24 V na obu wejściach sterujących STO-A i STO-B
jest wyłączane (0 V). Jeśli oba sygnały sterujące zostaną
wyłączone jednocześnie lub w ciągu określonego czasu
rozbież
ności, funkcja bezpieczeństwa STO jest aktywna.
Zakresy tolerancji są zdefiniowane dla zakresu napięcia
wejściowego wejść sterujących STO-A i STO-B. Od
poziomu napięcia wejściowego zależy ilość energii zgro-
madzonej w elementach obwodu STO (np. kondensato-
rach). W trakcie przełączania te ilości energii muszą zostać
naładowane lub rozładowane. W związku z tym wartości
czasu wyłączenia dla przejścia do stanu bezpiecznego
(STO) zależą od napięcia wejściowego.
Wymagania w zakresie przebiegów czasowych wynikają z
danych technicznych w rozdziale 4 Dane techniczne,
strona 88. Same przebiegi czasowe zostały opisane w roz-
dziale 9.5 Przebiegi czasowe, strona 97.
Czas rozbieżności
Przejście między stanem bezpiecznym a niebezpiecznym
jest inicjowane przez zmiany poziomu na wejściach steru-
jących STO-A i STO-B. Zgodnie ze specyfikacją funkcji
bezpieczeństwa, oba poziomy muszą być identyczne, w
przeciwnym razie generowany jest komunikat o błędzie. W
układzie sterowania wkrętarki monitorowane są oba
sygnały w czasie. Ze względu na tolerancję elementów lub
wibrację styków, zmiany poziomu nigdy nie następują
dokładnie jednocześnie. Jest to tolerowane przez tak
zwany czas rozbieżności, jeśli tylko zmiany poziomu nastę-
pują w jego trakcie. Jeśli poziomy sygnałów sterujących
STO-A i STO-B różnią się przez dłużej niż ten czas, sys-
tem przełącza się w stan usterki, której nie można skaso-
wać. Czas rozbieżności Δt wynosi 100 ms. Tego parametru
nie można zmieni
ć.
Impulsy testowe
Impulsy testowe ze strony sterowników bezpieczeństwa
nie są tolerowane i muszą być dezaktywowane dla zapew-
nienia dostępności systemu. W przypadku stosowania
wyłącznie akcesoriów Cleco Production Tools wyjście
błędu jest odporne na zwarcie.
Styk sygnalizacji FB
Styk sygnalizacji pokazuje bezpieczny stan. Przy nieaktyw-
nej funkcji bezpieczeństwa STO styk sygnalizacji jest
otwarty. Dzieje się tak np. przy wyłączonym napięciu zasi-
lania układów logicznych 24 V w wyniku usterki lub awarii
napięcia zasilania. Przy aktywnej funkcji bezpieczeństwa
STO styk przekaźnika jest zamknięty.
W poniższej tabeli przedstawiono stan styku sygnalizacji w
zależności od sygnałów wejściowych i czasu. Warunkiem
koniecznym jest zawsze stan braku błędów (wiersz 1 lub
4). Czas Δt oznacza czas rozbieżności, równy 100 ms.
Dane techniczne styku sygnalizacji są podane w rozdziale
4 Dane techniczne, strona 88.
4
STO-A Wejście sygnału sterowania A do ste-
rowania funkcją bezpieczeństwa STO
następnego sterownika, zmostko-
wane z X41.4
5
GND_STO Potencjał odniesienia dla wszystkich
napięć na X42
6
STO-B Wejście sygnału sterowania B do ste-
rowania funkcją bezpieczeństwa STO
następnego sterownika, zmostko-
wane z X41.6
7
FB-2 Bezpotencjałowy styk sygnalizacji 2,
zmostkowany z X41.7
8
GND_STO Potencjał odniesienia dla wszystkich
napięć na X42
W rozdziale 4 Dane techniczne, strona 88
opisano dane techniczne wejść sterowa-
nia w określonym zakresie pracy napięć
logicznych.
Styk
Sygnał
Opis
Sygnały STO-A i STO-B powinny, na ile to
możliwe, być przełączane równocześnie.
Notyfikacja
Styk sygnalizacji ma konstrukcję jed-
nokanałową i może być wykorzystywany
do celów diagnostycznych, ale nie w ob-
wodzie bezpieczeństwa.
Przy włączaniu styk sygnalizacji może
przez krótki czas różnić się od sygnałów
wejściowych, dopóki sterownik wkrętarki
nie będzie gotowy do pracy.
Wiersz STO-A STO-B FB
zamknięte
Prowadzi do
błędu diagno-
styki
po czasie Δt
10 0 0 0
20 1 0 0 → Δt → 1
31 0
0 → Δt → 1 0 → Δt → 1
41 1 1 0
To Next Page
Loading...
Need help?
General
