Apex Tool Group P2552HW | 2021-04 97
6
PL
9.4 Diagnoza
Funkcja bezpieczeństwa STO jest monitorowana w sterow-
niku wkrętarki pod kątem wiarygodności i funkcjonalności.
9.4.1 Sygnalizowanie stanu STO do
sterownika
Po stronie oprogramowania, stan funkcji bezpieczeństwa
STO (1=OK, 0=STO zadziałał) jest dostępny na płaszczyź-
nie wejść-wyjść w pozycji urządzenia PM_DIDO na wejściu
15.
Jeśli ta informacja o stanie ma być dostępna w aplikacji,
wymagane jest jej odpowiednie przydzielenie przez użyt-
kownika.
Zaleca się korzystanie z wejścia programowego Emer-
gency Stop. Przypisanie ze względów bezpieczeństwa
technicznego nie jest wymagane.
9.4.2 Stan Fail-Safe
Jeśli w układach bezpieczeństwa zostanie wykryty błąd,
np. różne poziomy sygnałów sterowania STO-A i STO-B
lub usterka przełączania, generowany jest błąd. Błędu tego
nie można skasować wcale albo tylko przez ponowne uru-
chomienie, tj. kolejne próby uruchomienia nie sprawią, że
napęd zacznie się obracać.
Zakłada się, że wystąpiła usterka zewnętrzna i w tym celu
należy wyłączyć sterownik. Jeśli po sprawdzeniu sterowa-
nia zewnętrznego błąd nadal występuje, to w sterowniku
wkrętarki występuje usterka i należy go wymienić.
9.5 Przebiegi czasowe
Sygnały sterowania STO-A i STO-B są równoważne co do
ich zastosowania, chociaż sygnały te obsługują różne
ścieżki wyłączania. Są one opisane pod względem prze-
biegów czasowych jako pojedynczy, zamienny sygnał
STO.
Czas od wyłączenia sygnału STO do uzyskania skutku w
stopniu końcowym sterowania wkrętarką jest określany
przez układy zewnętrzne (patrz także 9.3 Sygnały sterowa-
nia STO-A i STO-B, strona 96), do których zalicza się rów-
nież sterowniki wkrętarek połączone równolegle. Podane
tu wartości dotyczą konstrukcji w wersji pasywnej (patrz
9.6.1 Połączenie pasywne X41, strona 97) ze sterownikiem
wkrętarki i kablem o maksymalnej długości. Przebiegi cza-
sowe są inne dla każdego ustawienia i muszą być spraw-
dzane podczas uruchamiania, aby zapewnić, że są
speł
nione minimalne wymagania.
9.6 Montaż i instalacja
Podczas instalowania i okablowania sygnałów należy speł-
nić wymagania normy EN 60204-1. W szczególności
należy zwrócić tu uwagę na działania związane z wyklu-
czeniem usterek zwarcia. W przypadku kabli STO 961924-
xxx sygnały STO są chronione pojedynczo poprzez połą-
czenie z uziemieniem. Połączenie to do pierwszego ste-
rownika wkrętarki oraz od pomiędzy sterownikami
wkrętarek nie może być dłuższe niż 60 m każde; łącznie w
systemie dopuszczalna jest całkowita długość wszystkich
połączeń STO do 1000 m.
Poniższe przykłady układów przedstawiają właściwe oka-
blowanie interfejsów STO. Każde inne użycie lub sposób
połączenia są niedozwolone.
9.6.1 Połączenie pasywne X41
Abb. 9-1:
Funkcja bezpieczeństwa STO może być wywoływana przez różne urządzenia. Przełącznikiem S1 może być np. wyłącznik
awaryjny, przełącznik drzwi ochronnych, bariera świetlna albo wyłącznik bezpieczeństwa. Żądanie bezpieczeństwa jest
przesyłane 2-kanałowo przez przełącznik S1, prowadząc do 2-kanałowego wyłączenia stopnia końcowego – dlatego jest
to struktura kategorii 3. Pomocnicza energia 24 V do wygenerowania sygnału jest udostępniana w interfejsie.
9.6.2 Połączenie aktywne X41
Abb. 9-2:
To Next Page
Loading...
