Delta DVP-PM Series

3 Functions of Devices in DVP-PM
DVP-PM Application Manual
3-79
Manual Mode
Registers for the Motion
X axis Y axis Z axis A axis
HW LW HW LW HW LW HW LW
Parameter Name
JOG
Zero return
Single-speed positioning Single-speed positioning
interruption
Externally triggering
single-speed positionin
2-speed positioning 2-speed positioning
interruption
Variable speed
MPG input
D1851 D1850 D1931 D1930 D2011 D2010 D2091 D2090
Current speed
(CS) (PPS)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1853 D1852 D1933 D1932 D2013 D2012 D2093 D2092
Current position
(CP) (unit)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1855 D1854 D1935 D1934 D2015 D2014 D2095 D2094
Current speed
(CS) (unit)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1858 D1938 D2018 D2098
Numerator of
electronic gear
- - - - - - - - ◎
D1859 D1939 D2019 D2099
Denominator of
electronic gear
- - - - - - - - ◎
D1861 D1860 D1941 D1940 D2021 D2020 D2101 D2100
Frequency of
MPG input
- - - - - - - - ◎
D1863 D1862 D1943 D1942 D2023 D2022 D2103 D2102
Number of
accumulated
MPG input
pulses
- - - - - - - - ◎
D1864 D1944 D2024 D2104
MPG response
time
- - - - - - - - ◎
D1865
Stop mode
(OX0-99)
- - - - - - - - -
D1867 D1866 D1947 D1946 D2027 D2026 D2106
Electrical zero
point
- - - - - - - - -
D1868
Setting up the
No. of OX
- - - - - - - - -
D1869 Error step of OX - - - - - - - - -
D1872
Enabling Y
output when OX
is ready
High byte: K1;
low byte:
designating start
No. of Y output
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
D1873
Enabling Y
output when OX
executes
M-code
High byte: K1;
low byte:
designating start
No. of Y output
- - - - - - - - -
D1874
No. of input
point X for
clearing OX
M-code status
- - - - - - - - -
D1875 D1955
Enablel external
input (ZRN,
MPG, JOG-,
JOG+)
◎ - - - - - - - ◎
◎ indicates that the register is applicable for the corresponding manual mode.