Festo MPS System 203 Basic - Page 21

MPS
®
Anlage 203 Basic
© Festo Didactic 8064034
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Die Station Fügen verbindet die Handhabungsfunktionen „Kontrollieren“ und „Fügen“.
Bei der Funktion “Kontrollieren“ werden unterschiedlich ausgerichtete Werkstücke durch
Informationsaufnahme (IST) und Vergleich mit vorgegebenen Eigenschaften (SOLL) zugeordnet.
Je nach ermittelten Eigenschaften wird ein Fügeprozess gestartet oder das Werkstück an der Weiche
durchgeschleust. Die Werkstücke müssen einzeln transportiert werden, damit die Unterscheidung der
Werkstücke sowie der Fügeprozess nicht behindert werden.
Ausgangssignale des Abstandssensors
Der Abstandssensor liefert sowohl ein analoges als auch ein binäres Ausgangssignal. Der binäre
Schaltausgang lässt sich durch einfaches Teach-In auf die Messanforderung einstellen.
Durch die Busknotenerweiterungen kann das Modul Pick&Place mit verschiedenen Bus-Protokollen – je
nach Steuerung – verwendet werden.
Lnk
Pwr
I-Port
Port B
Port A
Lnk
Pwr
I-Port
Port B
Port A
T
P
2
TP2
TP
1
TP1
X0
T
P
2
TP2
TP
1
TP1
N
F
NF
X
2
X2
X
1
X1
P
S
PS
Modul Pick&Place mit verschiedenen Busknotenerweiterungen