HBM MP60 - Parameter assignment

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PME-MP60/MP07
A0616-13.4 enHBM
You can exit ”Operational” status again by means of the message
”Enter_Pre_Operational_State”:
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
128 (80 hex)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Module address (0 = all)
7.3 Parameter assignment
Messages for assigning parameters to the module are transferred as
so-called ”Service Data Objects” (SDOs, as per CANopen specifications). In
this case, the different parameters are addressed via an index number as well
as a sub-index number. Please see the object directory regarding the
allocation of these index numbers. Data formats with a length of more than
one byte are always sent in the sequence LSB-MSB.
Reading a parameter:
Query (PC or PLC at MP60/MP07)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1536 (600 Hex) + module address
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
64 (40 Hex)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd + 3rd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Index (LSB_MSB)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Subindex
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5th - 8th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0
Response (MP60/MP07 on PC or PLC)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1408 (580 Hex) + module address
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
79 (4F Hex); 1 byte data
75 (4B Hex); 2 bytes data
67 (4B Hex); 4 bytes data
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd + 3rd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Index (LSB-MSB)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Subindex
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5th - 8th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Value (LSB-MSB)
Writing a parameter:
Send value (PC or PLC on MP60/MP07)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1536 (600 Hex) + module address
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
47 (2F Hex); write 1 byte
43 (2B Hex); write 2 bytes
35 (2B Hex); write 4 bytes
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd + 3rd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Index (LSB-MSB)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Subindex
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5th - 8th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Value (LSB-MSB)