HBM MP60 - Examples

66
PME-MP60/MP07
A0616-13.4 enHBM
7.8 Examples
Example 1:
Reading the net measured value as a floating value using SDO transfer from
the amplifier with Module address 3.
Protocol at the amplifier:
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1st
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
2nd byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
3rd byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
4th byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
5th byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
6th
byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
7th
byte
ÁÁÁ
ÁÁÁ
ÁÁÁ
8th
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
0603
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
40
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
01
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
30
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
01
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
X
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
X
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
X
ÁÁÁ
ÁÁÁ
X
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
CAN
identifier
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Read
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Index low
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Index
high byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Subindex
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
don’t care
Response from amplifier:
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1st byte
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
2nd byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
3rd byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
4th byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
5th byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
6th
byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
7th
byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
8th
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
0583
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
43
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
01
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
30
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
01
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
m0
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
m1
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
m2
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
m3
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
CAN
identifier
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Read
Acknowl
edgeme
nt
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
Index low
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Index
high byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Subinde
x
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Low byte High
byte
Measured value as floating
Example 2:
Setting the filter frequency to 200 Hz.
Protocol at the amplifier:
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
1st byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
2nd byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
3rd byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
4th
byte
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
5th byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
6th
byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
7th
byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
8th
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
0603
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
2B
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
90
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
21
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
01
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
BB
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
03
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
X
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
X
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
CAN
identifier
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Write
2byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Index
low byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Index
high byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Subin
dex
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Low byte High byte
958 = (3BF Hex)
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
don’t care
Response from amplifier:
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
1st byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
2nd byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
3rd byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
4th byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
5th byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
6th
byte
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
7th
byte
ÁÁÁ
ÁÁÁ
ÁÁÁ
8th
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
0583
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
60
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
90
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
21
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
01
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
X
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
X
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
X
ÁÁÁ
ÁÁÁ
X
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
CAN
identifier
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Write
Acknowle
dgement
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Index low
byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Index
high byte
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
Subindex
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
don’t care