Jackson Labs Micro-JLT GNSS - Environmental Conditions

© 2019 Jackson Labs Technologies, Inc. 1
Micro-JLT GNSS™ User Manual
1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Antenna Lightning Protector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.4 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Quick-Start Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Powering Up the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 PCB Photos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Mechanical Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3 Notes on Signal Interfacing and J1 Connector . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.4 Coaxial Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.3 Concurrent-GNSS Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.4 Connecting the GNSS Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Remote serial control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Loop parameter adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 SCPI-Control Quick Start Instructions . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 General SCPI Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.1 Quick Start Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.2 *IDN? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.3 HELP?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3 GPS Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.1 GPS:SATellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.3.2 GPS:SATellite:TRAcking:COUNt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.3.3 GPS:SATellite:VISible:COUNt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.4 NMEA Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.5 GPS:GPGGA <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.6 GPS:GGASTat <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.7 GPS:GPGLL <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.8 GPS:GPRMC <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.9 GPS:GPGSA <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3.3.10GPS:GPGSV <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.11GPS:XYZSPeed <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3.3.12GPS:GPVTG <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.13GPS:GPZDA <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.14GPS:PASHR <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.3.15GPS:PJLTS <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.16GPS:PJLTV <int> [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.17GPS:GYRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
3.3.18GPS:GYRO:CAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.19GPS:DYNAMic:MODE <int> [0,7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.20GPS:DYNAMic:MODE 8 (Automatic Dynamic Mode) . . . . . . . . . . . 23
3.3.21GPS:DYNAMic:STATe? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.22GPS:REFerence:ADELay <float> <s | ns > [-32767ns,32767ns] . . . . . . .25
3.3.23GPS:REFerence:PULse:SAWtooth? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25