AKD2G Product Safety Guide | 2 Deutsch
2.1 Allgemeines
Dieser Guide liefert alle wichtigen Informationen für eine sichere Installation und Inbe-
triebnahme der Servoverstärker AKD
®
2G mit Unterstützung funktionaler Sicherheit. Der
Guide ist gültig für AKD
®
2G Einachs-Servoverstärker und Zweiachsen-Servoverstärker für
110V bis 240V und 240V bis 480V Netzspannung.
Endstufen: 3 A, 6 A, 12 A Nennstrom
Programmierbarkeit: Base (analog) und Position Indexer
Konnektivität: Analog, CANopen, EtherCAT
I/O Optionen: erweiterte I/O (X22), zweites Feedback&EEO (X23)
Funktionale Sicherheit:
Option 1 (SIL2 PLd) mit STO oder
Option 2 (SIL3 PLe) mit STO, SS1-t, SBC, SDB und SBT oder
Option 3 (SIL3 PLe) mit STO, SS1-t, SS1-r, SS2, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA, SAR,
SLI, SLP, SCA, SBC, SDB und SBT.
Vollständige Information finden Sie in den zusätzlichen Kollmorgen Dokumentationen für die
AKD2G Servoverstärker:
Betriebsanleitung (PDF Format):
Dieses Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Ser-
voverstärkers.
Zubehör Handbuch (PDF Format):
Enthält technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie Kabel und Brem-
swiderständen, die mit dem AKD2G verwendet werden. Von diesem Handbuch existieren
regional unterschiedliche Versionen.
CAN-BUS Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in CANopen Applikationen.
EtherCAT Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in EtherCAT Applikationen.
WorkBench Onlinehilfe (HTML5 Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in allgemeinen Applikationen. Sie bietet
auch Tipps zur Optimierung der Systemleistung mit dem AKD2G. Die Online Hilfe bein-
haltet den Parameter and Command Reference Guide mit Informationen zu Parametern
und Befehlen, die zum Programmieren des AKD2G benutzt werden.
Beta Geräte:
Zulassungen (CE, Funktionale Sicherheit, UL) in Vorbereitung.
Alle Dokumente sind vorläufig.
Alle Dokumente finden Sie auf der DVD in der Verpackung des Servoverstärkers. Alle Dok-
umente können Sie von der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com herunterladen.
2.1.1 Hinweise für die gedruckte Ausgabe (Papierversion)
Jedem Produkt liegt eine gedruckte Ausgabe dieses Handbuchs
bei. Aus ökologischen Gründen wurde das Dokument verkleinert
auf DIN A5 gedruckt.
Sollten Sie Schwierigkeiten haben, die Schriftgröße des verklein-
ert gedruckten Exemplars zu lesen, können Sie die PDF Version
im DIN A4 Format 1:1 ausdrucken und verwenden. Sie finden die
PDF Version auf der dem Produkt beiliegenden DVD und auf der
Kollmorgen Internetseite.
26 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018
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