AKD2G Product Safety Guide | 2 Deutsch
2.9 Troubleshooting the AKD2G
Fehler können aus den verschiedensten Gründen auftreten, die von den Bedingungen in Ihrer Anwendung abhän-
gen. Die Ursachen für Fehler in Mehrachsensystemen können besonders komplex sein. Wenn Sie einen Fehler
nicht mit der nachstehenden Anleitung zur Fehlerbehebung beheben können, bietet Ihnen unser Kundendienst
weitere Unterstützung.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Weitere Informationen zur Fehlerbeseitigung finden Sie in der WorkBench-Onlinehilfe und in
KDN.
Problem Mögliche Ursachen Maßnahmen
MMI-Meldung:
Kommunikationsfehler
1. falsches Kabel verwendet, Kabel an
Servoverstärker oder PC falsch
eingesteckt
2. falsche PC-Schnittstelle gewählt
1. Kabel in die richtigen Anschlüsse am Ser-
voverstärker und am PC einstecken
2. richtige Schnittstellen wählen
Antrieb wird nicht
freigegeben
1. HW Enable konfiguriert aber nicht
verdrahtet
2. HW oder SW Enable nicht aktiviert
1. HW Enable am zugewiesenen Eingang
anschließen
2. 24V an HW Enable anlegen und SW
Enable aktivieren in WorkBench / Fieldbus
Motor dreht nicht 1. Servoverstärker gesperrt
2. Softwarefreigabe nicht eingestellt
3. Bruch in Sollwertkabel
4. Motorphasen vertauscht
5. Bremse nicht gelöst
6. Antrieb ist mechanisch blockiert
7. Motor-Polzahl falsch eingestellt
8. Feedback falsch eingestellt
1. Freigabesignal anwenden
2. Softwarefreigabe einstellen
3. Sollwertkabel prüfen
4. Motorphasensequenz korrigieren
5. Bremssteuerung prüfen
6. Mechanik prüfen
7. Motor-Polzahl einstellen
8. Feedback korrekt konfigurieren
Motor schwingt 1. Verstärkung zu hoch (Dre-
hzahlregler)
2. Schirmung des Rückführkabels
unterbrochen
3. AGND nicht verdrahtet
1. AXIS#.VL.KP (Drehzahlregler) reduzieren
2. – Rückführkabel ersetzen
3. AGND an CNC-GND anschließen
Antrieb meldet
Schleppfehler
1. Ieff oder Ipeak zu klein
2. Strom- oder Geschwindigkeits-
grenzen erreicht
3. Beschleunigungs-/Verzöger-
ungsrampe zu lang
1. Motor-/Verstärkerauslegung prüfen
2. Prüfen, dass AXIS#.IL.LIMITN/P,
AXIS#.VL.LIMITN/P den Ver-
stärkerbetrieb nicht einschränken
3. AXIS#.ACC/AXIS#.DEC reduzieren
Überhitzung des
Motors
1. Motor-Nennleistung überschritten
2. Motorstrom Einstellung fehlerhaft
1. Motor-/Verstärkerauslegung prüfen
2. Dauer- und Spitzenstromwerte des Motors
korrekt einstellen
Achse zu weich 1. AXIS#.Kp (Drehzahlregler) zu klein
2. AXIS#.Ki (Drehzahlregler) zu klein
3. Filter zu hoch eingestellt
1. AXIS#.VL.KP (Drehzahlregler) erhöhen
2. AXIS#.VL.KI (Drehzahlregler) erhöhen
3. Hinweise zur Reduzierung der Filterung in
Dokumentation lesen (AXIS#.VL.AR*)
Achse läuft rauh 1. AXIS#.Kp (Drehzahlregler) zu hoch
2. AXIS#.Ki (Drehzahlregler) zu hoch
3. Filter zu niedrig eingestellt
1. AXIS#.VL.KP (Drehzahlregler) reduzieren
2. AXIS#.VL.KI (Drehzahlregler) reduzieren
3. Hinweise zur Erhöhung der Filterung in der
Dokumentation lesen (AXIS#.VL.AR*)
46 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018
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