MAC-Adresse
Eine eindeutige MAC Adresse ist vom Hersteller vordefiniert (siehe Typenschild).
Service IP-Adresse
Die AKD2GService-Schnittstelle X20 unterstützt Auto-IP, DHCP und statische IP Adressier-
ung.
Das Gerät wird mit IP Adresse 0.0.0.0 ausgeliefert. Abhängig vom Anschluss (Switch oder
PC), wird mit dem DHCP oder Auto-IP Mechanismus eine eindeutige IP Adresse zugew-
iesen.
WorkBench benutzt die IP Adresse zur Erkennung von AKD2G im LAN und startet die Kom-
munikation. Mit WorkBench können Sie eine statische IP Adresse einstellen (Parameter
IP.ADDRESS).
EtherCAT Knoten Adresse
Die EtherCAT Adresse wird automatisch vom EtherCAT Master gesetzt.
CAN Node ID
Weisen Sie dem Gerät eine CAN Node ID in WorkBench zu (Parameter
CANBUS.NODEID).
FSoE Adresse (Safety ID)
Die Optionen Funktionale Sicherheit 2 und 3 ermöglichen FSoE. Die FSoE Adresse des Ger-
ätes wird mit zwei Drehschalter in der Frontplatte des Servoverstärkers eingestellt.
Werkseinstellung: S1 = 0, S2 = 1
S1 S2 Funktion Einstellen
wenn
Bemerkungen
x y FSoE
Adresse
Safe ID
24 V aus ist Die SafeID wird basierend auf einer Startnummer
plus der mit den Drehschaltern eingestellten Zahl
berechnet.
Beispiel:
Drehschalter: S1 = 2, S2 = 3 → 23
Resultierende Safe ID für Achse 1 : 256 + 23 = 279
Resultierende Safe ID für Achse 2 : 512 + 23 = 535
AKD2G Product Safety Guide | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018 45
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