2.7 Elektrische Installation
Steckerposition und Anschlussbild (➜ # 61), Steckerbelegung (➜ # 67)
Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der
Schutzerde (PE) verwendet werden.
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der
Stromversorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können
auch bei nicht aktivem Motor unter Spannung stehen.
Installieren und verdrahten Sie nur abgeschaltete Geräte.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzeichen
usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 5 Minuten, bevor
Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie,
bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Verstärker. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie die
Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab.
Installieren Sie die Absicherung des AC-Versorgungseingangs, der 24 V-Versorgung und
des Bremswiderstandes, empfohlene Werte (➜ # 66). Überdimensionierte externe Sicher-
ungen gefährden Kabel und Geräte. Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe
Betriebsanleitung.
Der Status des Verstärkers sollte durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situ-
ationen zu erkennen. Wir empfehlen den Betriebsbereit-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal-
tung der Anlage zu verdrahten. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder gedoppelt oder ein Anschlusskabel mit einem
Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Verwenden Sie die PE-Klemme und die PE-
Anschlussschrauben, um diese Anforderung zu erfüllen.
Anleitung für die elektrische Installation
Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabel gemäß EN 60204.
2. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Verstärker.
Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung.
Erden Sie die Montageplatte, das Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
3. Verdrahten Sie den Verstärker und die Stecker.
Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": siehe Betriebsanleitung
Führen Sie die Verdrahtung gemäß der Steckerbelegung durch.
4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand des Anschlussbildes und der Steckerbelegung.
AKD2G Product Safety Guide | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018 43
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