Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Vector−Regelung
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EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1
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L
Vector−Regelung optimieren
Die Vector−Regelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel ohne wei-
tere Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vector−Regelung nur bei folgendem An-
triebsverhalten optimieren:−14−
Antriebsverhalten Abhilfe
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Motor−Bemes-
sungsstrom im Maschinenleerlauf (stationärer Betrieb)
1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemessungs-
strom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom ca. 50 % des
Motor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (Anlaufmo-
ment)
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität
(C0092) vergrößern
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Sollwert und
Motor−Drehzahl sind nicht mehr proportional)
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hochlaufzeiten
(C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dynamischen Vorgängen
nicht mehr folgen)
Nachstellzeit des I
max
−Reglers (C0078) verändern:
l C0078 verringern = I
max
−Regler wird schneller (dynamischer)
l C0078 vergrößern = I
max
−Regler wird langsamer ("weicher")
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