9400 HighLine | Guida per la messa in servizio
Messa in servizio avanzata
Funzioni di base
98 L EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Comando manuale
Con la funzione di base "Comando manuale" (Manual jog) è possibile fare avanzare manualmente l'azionamento ,
ad esempio per pulire o sostituire l'utensile.
• Se necessario, durante la procedura è possibile passare ad una seconda velocità.
• Il sistema supporta anche una "ritrazione" dai finecorsa attivati: in tal caso è possibile soltanto la corsa nella
relativa direzione di ritrazione.
Pericolo!
Con il modo Comando manuale sono efficaci determinati parametri di profilo assegnati. Se tali parametri
non sono impostati correttamente, l'azionamento potrebbe eseguire movimenti incontrollati.
Stop!
Se non
è collegato alcun finecorsa hardware, non è impostato alcun finecorsa software e il riferimento non
è noto, in caso di comando manuale l'azionamento può finire contro un limite meccanico, con il pericolo
di distruggere o danneggiare parti della macchina.
Finestra di dialogo di parametrizzazione (scheda "Application parameters"):
Overview (Panoramica)
All basic functions (Tutte le funzioni di base)
Manual jog (Comando manuale)
Lista parametri (scheda "All parameters"):
Basic drive functions (Funzioni di base)
LS_ManualJog
Manuale del software 9400 HighLine:
Funzioni di base
Comando manuale
Homing
Di norma l'impostazione del punto di riferimento (ciclo di homing) è richiesta una sola volta durante la messa in
servizio in sistemi in cui il ciclo macchina può essere mappato nel campo di rappresentazione dell'encoder, ad es. in
caso di utilizzo di encoder assoluti multigiro oppure encoder assoluti monogiro/resolver con un ciclo macchina
inferiore a un giro motore.
• La posizione dell'encoder viene salvata in modo fail-safe nel modulo di memoria ed è pertanto nota al controllo
dell'azionamento anche dopo la disinserzione della rete.
• L'impostazione di un nuovo punto di riferimento è necessaria soltanto in caso di una nuova messa in servizio o
di assistenza (ad es. se si sostituiscono i componenti dell'azionamento).
Pericolo!
Con il modo Homing sono efficaci determinati parametri di profilo assegnati. Se tali parametri non sono
impostati correttamente, l'azionamento potrebbe eseguire movimenti incontrollati.
Avvertenza:
Se si desidera che la posizione/le informazioni di home siano ancora disponibili al riavvio, è necessario
impostare C02652 = "1: Keep".
• Un'ulteriore condizione per il mantenimento della posizione di home o delle relative informazioni alla
reinserzione della rete è il rispetto dell'angolo di rotazione massimo consentito dell'encoder,
impostabile in C02653.
• Se si utilizzano resolver o encoder assoluti monogiro, quando l'alimentazione viene disinserita
(alimentazione a 24 V disattivata) lo scostamento massimo consentito dell'encoder è di solo ½ giro,
perché in caso contrario si perde la posizione di home a causa dell'ambiguità delle informazioni
dell'encoder.
Finestra di dialogo di parametrizzazione (scheda "Application parameters"):
Overview (Panoramica)
All basic functions (Tutte le funzioni di base)
Homing
Lista parametri (scheda "All parameters"):
Basic drive functions (Funzioni di base)
LS_Homing
Manuale del software 9400 HighLine:
Funzioni di base
Homing
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