Maxon IDX 70 - Page 51

List of Figures
IDX 70 User Manual
mmag | 2022-04 | rel10520
Z-51
Figure 1-1 Documentation structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figure 2-2 IDX 70 S | Dimensional drawing [mm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 2-3 IDX 70 M | Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 2-4 IDX 70 L | Dimensional drawing [mm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 2-5 Nameplate (typical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 2-6 Identifiers for drive (examples) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 2-7 Identifiers for cable (examples) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 3-8 Mounting positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 3-9 Couplings and shaft-hub joints – typically suitable designs (examples) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 4-10 Connectors | IDX 70 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 4-11 Connectors | IDX 70 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 4-12 Connectors | IDX 70 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 4-13 CAN IN connector X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 4-14 CAN OUT connector X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 4-15 EtherCAT IN connector X1 & EtherCAT OUT connector X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 4-16 I/O connector X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 4-17 DigIN1 circuit (analogously valid for DigIN2…4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 4-18 DigOUT1 circuit (analogously valid for DigOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 4-19 DigOUT1, internally supplied (analogously valid for DigOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 4-20 DigOUT1, externally supplied (analogously valid for DigOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 4-21 AnIN1 circuit (analogously valid for AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 4-22 Power connector X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 4-23 USB (X5) – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 4-24 USB connector X5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 4-25 IDX 70 Drive with positioning controller and CANopen interface – wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 4-26 IDX 70 Drive with positioning controller and EtherCAT interface – wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 4-27 IDX 70 Drive with speed controller and I/O interface – wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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