Line starting and line stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Decelerating to minimum speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Dynamic braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Dynamic brake resistor value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Drive Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
MINIMUM SPEED (MIN SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
MAXIMUM SPEED (MAX SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
CURRENT LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
IR COMPENSATION (IR COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ACCELERATION (ACCEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
DECELERATION (DECEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
TACH VOLTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Multiple fixed speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Adjustable speeds using potentiometers in series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Independent adjustable speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Reversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
RUN/JOG switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Reversing with a DIGI=LOK Controller, Model DLC600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Enclosed Drive Operating Modes (Manual / Auto)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Enclosed Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Diagnostic LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26