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7.2.6) Ejemplo de programación de segundo nivel (parámetros regulables)
Como ejemplo se menciona la secuencia de operaciones para modificar la configuración de fábrica de los parámetros y aumentar el “Tiem-
po Pausa” a 60s (entrada en L1 y nivel en L5) y reducir la “Fuerza del motor” para puertas ligeras (entrada en L5 y nivel en L2).
1. Presione y mantenga presionado el botón [Set] durante alrededor de 3s
3s
2. Suelte el botón [Set] cuando el led L1 empiece a destellar
L1
3. Presione y mantenga presionado el botón [Set]; el botón [Set] debe
mantenerse presionado durante los pasos 4 y 5
4. Espere alrededor de 3s hasta que se encienda el led L3 que representa el
nivel actual del “Tiempo Pausa” L3 3s
5. Presione 2 veces el botón [▼] para desplazar el led encendido en L5 que representa
el nuevo valor del “Tiempo Pausa” L5
6. Suelte el botón [Set]
7. Presione 4 veces el botón [▼] para pasar el led intermitente al led L5
L5
8. Presione y mantenga presionado el botón [Set]; el botón [Set] debe mantenerse
presionado durante los pasos 9 y 10
9. Espere alrededor de 3s hasta que se encienda el led L5 que representa el nivel actual
de la “Fuerza del motor” L3 3s
10. Presione 3 veces el botón [▲] para desplazar el led encendido en L2 que representa el nuevo
valor de la “Fuerza del motor” L2
11. Suelte el botón [Set]
12. Espere 10s para salir de la programación por conclusión del tiempo máximo
10s
Tabla N°17: ejemplo de programación de segundo nivel Ejemplo
7.3) Instalación o desinstalación de dispositivos
A una automatización que incorpora ROBUS350 es posible instalar-
le o desinstalarle dispositivos en cualquier momento. En particular, a
“BLUEBUS” y a la entrada “STOP” se le pueden conectar varios
tipos de dispositivos, tal como indicado en los párrafos “7.3.1Blue
BUS” y “7.3.2 Entrada STOP”.
7.3.1) BlueBUS
BlueBUS es una técnica que permite efectuar las conexiones de los
dispositivos compatibles con dos conductores solos, sobre los cua-
les pasan la alimentación eléctrica y las señales de comunicación.
Todos los dispositivos se conectan en paralelo en los mismos 2 con-
ductores del BlueBUS y sin tener que respetar la polaridad; cada
dispositivo es reconocido individualmente puesto que durante la ins-
talación se le asigna una dirección unívoca. A BlueBUS se le pueden
conectar, por ejemplo: fotocélulas, dispositivos de seguridad, boto-
nes de mando, indicadores luminosos de señalización, etc.
La central de control de ROBUS350, a través de una etapa de
aprendizaje, reconoce uno a uno todos los dispositivos conectados
y es capaz de detectar con extrema seguridad todos los posibles
desperfectos. Por dicho motivo, cada vez que se instala o desinsta-
la un dispositivo conectado a BlueBUS habrá que hacer que la cen-
tral ejecute el aprendizaje como descrito en el párrafo “7.2.4 Apren-
dizaje de otros dispositivos”.
7.3.2) Entrada STOP
STOP es la entrada que provoca la parada inmediata de la manio-
bra seguida de una breve inversión. A esta entrada se le pueden
conectar los dispositivos con salida con contacto normalmente
abierto “NA”, normalmente cerrado “NC” o dispositivos con salida
de resistencia constante 8,2 kΩ, por ejemplo bandas neumáticas.
Al igual que para el BlueBUS, la central reconoce el tipo de disposi-
tivo conectado a la entrada STOP durante la etapa de aprendizaje
(véase el párrafo “7.2.4 Aprendizaje de otros dispositivos”); sucesi-
vamente, se provoca un STOP cuando se produce cualquier varia-
ción respecto del estado memorizado.
Con algunas soluciones oportunas es posible conectar a la entrada
STOP varios dispositivos, incluso de diferentes tipos:
•Varios dispositivos NA pueden conectarse en paralelo entre sí sin
límites de cantidad.
•Varios dispositivos NC pueden conectarse en serie entre sí sin
límites de cantidad.
• Dos dispositivos con salida de resistencia constante 8,2 kΩ pue-
den conectarse en paralelo; si hubiera más de 2 dispositivos,
entonces todos deben conectarse “en cascada” con una sola
resistencia de terminación de 8,2 kΩ.
• La combinación NA y NC puede efectuarse colocando los 2 con-
tactos en paralelo con la precaución de colocarle en serie al con-
tacto NC una resistencia de 8,2 kW (esto permite también la com-
binación de 3 dispositivos: NA, NC y 8,2 kΩ).
si la entrada STOP se usa para conectar dispositivos
con funciones de seguridad, sólo los dispositivos con sali-
da con resistencia constante 8,2 kΩ garantizan la catego-
ría de seguridad 3 contra las averías, según la norma EN
954-1.
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