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Non appena viene fornita tensione a ROBUS350 è consigliabile fare
alcune semplici verifiche:
1. Verificare che il led BLUEBUS lampeggi regolarmente alla fre-
quenza di un lampeggio al secondo.
2. Verificare che lampeggino anche i led sulle fotocellule (sia su TX
che su RX); non è significativo il tipo di lampeggio, dipende da altri
fattori.
3. Verificare che il lampeggiante collegato all’uscita FLASH e la lam-
pada spia collegata sull’uscita S.C.A. siano spenti
Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente l’a-
limentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i col-
legamenti elettrici.
Altre informazioni utili per la ricerca e la diagnosi dei guasti sono pre-
senti nel capitolo “7.6 Risoluzione dei problemi”
4.2) Allacciamento dell’alimentazione
l’allacciamento dell’alimentazione a ROBUS350 deve essere eseguito da personale esperto, qualificato, in possesso dei requisiti richiesti
e nel pieno rispetto di leggi, norme e regolamenti.
4.3) Apprendimento dei dispositivi
Dopo l’allacciamento dell’alimentazione occorre far riconoscere alla
centrale i dispositivi collegati sugli ingressi BLUEBUS e STOP.
Prima di questa fase i led L1 ed L2 lampeggiano per indicare che
occorre eseguire l’apprendimento dei dispositivi.
La fase di apprendimento dispositivi collegati può essere rifatta in qual-
siasi momento anche dopo l’installazione per esempio se venisse
aggiunto un dispositivo; per effettuare il nuovo apprendimento vedere
paragrafo “7.3.4 Apprendimento altri dispositivi”
1. Premere e tenere premuti i tasti [▲] e [Set]
2. Rilasciare i tasti quando i led L1 e L2 iniziano a lampeggiare molto velocemente (dopo circa 3s)
3. Attendere alcuni secondi che la centrale finisca l’apprendimento dei dispositivi
4. Al termine dell’apprendimento il led STOP deve rimanere acceso, i led L1 e L2 si spegneranno
(eventualmente inizieranno a lampeggiare i led L3 e L4)
4.4) Apprendimento lunghezza dell’anta
Dopo l’apprendimento dei dispositivi inizieranno a lampeggiare i led
L3 e L4; ciò significa che è necessario far riconoscere alla centrale la
lunghezza dell’anta (distanza dal finecorsa di chiusura al finecorsa di
apertura); questa misura è necessaria per il calcolo dei punti di ral-
lentamento ed il punto di apertura parziale.
Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente l’ali-
mentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i colle-
gamenti elettrici. Altre informazioni utili sono presenti nel capitolo “7.6
Risoluzione dei problemi”
1. Premere e tenere premuti i tasti [▼] e [Set]
2. Rilasciare i tasti quando inizia la manovra (dopo circa 3s)
3. Verificare che la manovra in corso sia una apertura altrimenti premere il tasto [Stop] e controllare con maggiore
attenzione il paragrafo “4.1 Selezione della direzione”; poi ripetere dal punto 1.
4. Attendere che la centrale completi la manovra di apertura fino al raggiungimento del finecorsa di apertura; subito
dopo inizia la manovra di chiusura.
5. Attendere che la centrale completi la manovra di chiusura
4.5) Verifica del movimento del cancello
Dopo l’apprendimento della lunghezza dell’anta è consigliabile effettua-
re alcune manovre per verificare il corretto movimento del cancello.
1.Premere il tasto [Open] per comandare una manovra di “Apre”; veri-
ficare che l’apertura del cancello avvenga regolarmente senza varia-
zioni di velocità; solo quando l’anta è tra 70 e 50cm dal finecorsa di
apertura dovrà rallentare e fermarsi, per intervento del finecorsa, a
2÷3cm dall’arresto meccanico di apertura.
2.Premere il tasto [Close] per comandare una manovra di “Chiude”;
verificare che la chiusura del cancello avvenga regolarmente senza
variazioni di velocità; solo quando l’anta è tra 70 e 50cm dal finecor-
sa di chiusura dovrà rallentare e fermarsi, per intervento del finecorsa,
a 2÷3cm dall’arresto meccanico di chiusura.
3.Durante le manovra verificare che il lampeggiante effettui i lampeggi
con periodi di 0,5s acceso e 0,5s spento. Se presente, controllare
anche i lampeggi della spia collegata al morsetto SCA: lampeggio len-
to in apertura, veloce in chiusura.
4.Effettuare varie manovre di apertura e chiusura con lo scopo di evi-
denziare eventuali difetti di montaggio e regolazione o altre anomalie
come ad esempio punti con maggior attrito.
5. Verificare che il fissaggio del motoriduttore ROBUS350, della crema-
gliera e delle staffe di finecorsa siano solidi, stabili ed adeguatamente
resistenti anche durante le brusche accelerazioni o decelerazioni del
movimento del cancello
4.6) Funzioni preimpostate
La centrale di controllo di ROBUS350 dispone di alcune funzioni pro-
grammabili, di fabbrica queste funzioni vengono regolate in una confi-
gurazione che dovrebbe soddisfare la maggior parte delle automazioni;
comunque le funzioni possono essere cambiate in qualsiasi momento
attraverso una opportuna procedura di programmazione, a questo sco-
po vedere paragrafo “7.2 Programmazioni”.
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