Nidec NE200 - Page 208

NE200/300 Series Drive User Manual
Appendix A Modbus Communication Protocol 199
F3 Vector Control
F3.46 Encoder Type
0 ： none
1 ： ABZ incremental encoder
2 ： UVW incremental encoder
（ Reserved ）
3 ： Resolver Encoder
0 x 042EH
F3.47
Resolver
polarity number
2~80 2 x 042FH
F3.48
Resolver
decoding resolution
0 ： 10bit
1 ： 12 bit
2 ： 14 bit
3 ： 16 bit
1 x 0430H
F3.49
Resolver
ABZ output select
0 ： 10 bit
1 ： 12 bit
2 ： 14 bit
3 ： 16 bit
1 x 0431H
F3.50
Resolver
Initiation signal Freq.
2.0~20.0KHz 10.0KHz x 0432H
F3.51
Mounting-angle of
encoder
0.0~360.0° 0.0° x 0433H
F3.52
Reserved Reserved Reserved
x 0434H
F3.53
Reserved Reserved Reserved
x 0435H
F3.54
ABZ encoder location
detecting While
powering on initially
0 ： Don't detecting
1 ： Detecting
1 x 0436H
F3.55
Detecting encoder
learning
automatically
Units ： Pulse quantity of AB
Phase
0 ： Detecting
1 ： Don't detect
Tens ： Direction of encoder
0 ： Don’t detecting
1 ： Decting
11 x 0437H
F3.56
Adjusting Z signal
location
0 ： Disable
1 ： Enable
1 x 0438H
F3.57
Detecting
disconnection
Units ： Z signal
0 ： Don’t detecting
1 ： Detecting
Tens ： AB phase
0 ： Don’t detecting
1 ： Detecting
Hundreds ： Encoder reversed
fault
0 ： Don't detecting
1 ： Detecting
111 x 0439H
F3.58 Stall detection 0.00~100.00Hz 10.00Hz o 043AH
F3.59 Time of stall detection
0.0~100.0s
Note ： 0.0 means ‘don’t
detection’
0.0s o 043BH