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Appendices
NX-series Data Reference Manual (W525)
A-6 Version Information with Commnica-
tions Coupler Units
A
A-6-1 Connection to an EtherCAT Coupler Unit
Position Interface Units
*1. You can use the following versions if the time stamp refreshing function is not used.
EtherCAT Coupler Unit: Version 1.0
NJ-series CPU Units: Version 1.05
*2. To use task period prioritized refreshing, you must use the NX-ECC203.
*3. If you do not use task period prioritized refreshing, you can use EtherCAT Coupler Units which support
Position Interface Units with unit version 1.1 or earlier.
*4. If you do not use task period prioritized refreshing, you can use EtherCAT Coupler Units with unit version
1.0.
NX Units Corresponding unit versions/versions
Model Unit version
EtherCAT Cou-
pler Units
CPU Units or
Industrial PCs
Sysmac Studio
NX-EC0112 Ver.1.1
Ver.1.1
*1
Ver.1.06
*1
Ver.1.10
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-EC0122 Ver.1.0
Ver.1.1
*1
Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-EC0132 Ver.1.1
Ver.1.1
*1
Ver.1.10
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-EC0142 Ver.1.0
Ver.1.1
*1
Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-EC0212 Ver.1.1
Ver.1.1
*1
Ver.1.10
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-EC0222 Ver.1.0
Ver.1.1
*1
Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-ECS112 Ver.1.0
Ver.1.1
*1
Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-ECS212 Ver.1.0
Ver.1.1
*1
Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*3
Ver.1.13
NX-PG0112 Ver.1.1 Ver.1.0 Ver.1.05 Ver.1.10
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*4
Ver.1.13
Ver.1.3 Ver.1.19
NX-PG0122 Ver.1.0 Ver.1.0 Ver.1.06
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2
Ver.1.3
*2*4
Ver.1.13
Ver.1.3 Ver.1.19
NX-PG0232-5 Ver.1.2 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19
NX-PG0242-5 Ver.1.2 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19
NX-PG0332-5 Ver.1.2 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19
NX-PG0342-5 Ver.1.2 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19