TABLES
IIbII
I!Ia
1-1
Vbration~.............................
1-2
2-1
DC
Power
Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
. 2-5
4-1
Signal
SaJrces.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
5-1
Information
Transfer
Phases. .
.'
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5-2
Message
Codes
Sl4JIX)rted
by
the ProDrItIe. . . . . . . . . . . . . . .
..
5-1
0
5-3 Transfer
Rates
Supported/Transfer
Period
Values. . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5-4
Ccmnarlcm
~
by
the
ProDrItIe.
. . . . . . . . . . . . . . . . •
..
5-15
5-5
SIaIlJs
Byte
. • . . . . . . . . . . . .
.~
. . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-17
5-6
Status
Byte
Code
Bit
Values. . . . . . . . . . .
..
. . . . . . .
.'
. . . .
..
5-17
5-7
PtolJtIve
S1atus
Ccxtes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-18
5-8
TEST
UNIT
READY
Camland.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-21
5-9
REZERO
UNIT
Camland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5-10
REQUEST
SENSE
Conmand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5-11
EXTENDED
SENSE
Formal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-23
5-12
SENSE
ERROR
Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5-13
FORMATUNITConmand
............................
5-28
5-14
FORMAT
UNIT
Command
Variations.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5-15
Defect
list -
LOGICAL
BLOCK
FORMAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5-16
REASSIGN
BLOCKS
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-35
5-17
REASSIGN
BLOCKS
Defed list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-36
5-18
READ
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5-19
WRITE
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
5-20
SEEK
Camland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
5-21
INQUIRY
Camland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5-22
INQUIRY
DATAFormat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-39
5-23
MODE
SElECT Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
5-24
MODE
SELECT
Parameter
list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
5-25
RESERVE
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
5-26 RElEASE
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
5-27
MODE
SENSE
Camland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-54
5-28
MODE
SENSE
Data.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
5-29
STARTISTOP
UNIT
Camland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.,
5-58
5-30
SEND
DIAGNOSTIC
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59
5-31
READ
CAPACIlY Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-60
5-32
READ
CAPACIlY Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-60
5-33
READ
EXTENDED
Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61
5-34
WRITE
EXTENDED
Command.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-61
5-35
SEEK
EXTENDED
Conmand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-62
5-36
WRITE
AND
VERIFY
Command.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-62
5-37
VERIFY
Conmand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-63
5-38
READDEFECTDATAConmand
........................
5-64
5-39
[)efec:t list
~.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-65
5-40
PIlysicaI
SeeD-
Fermat.
. .
..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-65
5-41
Bytes
Offset
Fran
Index
Format.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.'
. . . 5-65
5-42
WRITE
BUFFER
Cammal
Kt.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . • . . . 5-66
5-43
READ
BUFFER
Conmand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-67
5-44
READ
BUFFER
~.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-68
5-45
READ
LOOG
Command.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69
5-46
WRITE
LONG
Command.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
5-69
A-1
t:JII!It:actIe
PrograrnrnabIe
Parameters.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
A-3
viii