Quantum ProDrive 40S - Page 8

Table of Contents (Cont.)
SECTION 4 - SCSI INTERFACE
4.1 ~ ................................ 4-1
4.2 At.ISI~ ........................... 4-1
4.2.1 Conformance Level and Altematives. . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
4.2.2 Hardware Implementation Choices. . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
4.3 SCSI INTERFACE CHARACTERISTICS. . . . . . . . . . . . . . . " 4-1
4.3.1 General Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-1
4.3.2 SCSI Electrical Characteristics ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3.3 Bus SignaJs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3.4 SCSI Bus liming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
SECTION 5 - SCSI PROGRAMMING GUIDELINES
5. 1 GENERAL DESCRIPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5 . 2 SCSI BlJS PIiASES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2.1 Bus Free Phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-1
5.2.2 Arbitration Phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2.3 Selection Phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.4 Reselection Phase (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.5 Information Transfer Phases ..................... 5-4
5.2.6 Command Phase .......................... 5-5
5.2.7 Data Phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.8 Status Phase. . . . . . . . . . . . . . . . . '. . . . . . . . . . . 5-6
5.2.9 Message Phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-6
5.2. 1
0 Signal Restrictions Between Phases. . . . . . . . . . . . . . .. 5-6
5
• 3 SCSI BUS CONDI'fIOt\IS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . '. . 5-7
5.3.1
ATTENTION Condition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3.2 RESET Condition ....................... " 5-7
5.4 SCSI BUS PHASE SEQUENCES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4. 1
Non-Arbitrating Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.2 Arbitrating Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.3 All Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5 • 5 SCSI Fl()INI'EfIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.6 MESSAGE SYSTEM SPECIRCA nON. . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-9
5.6.1
Message Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-9
5.6.2 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-10
5.6.3 Message Error Recovery Strategy. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5. 7 COMMAND IMPLEMENTATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.7.1 Command Descriptor
Block (COB). . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.8 COMPLETION STATUS BYTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-17
5 . 9 READING AND WRmNG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.9.1
Logical Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-18
5.9.2 Logical Block Address Ranges. . . . . . . . . . ~ . . . . . . .. 5-19
5.9.3 Transferring Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5. 1 0 CONFIGURING THE PRODRIVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-20
5.10.1 PIoDrlwOperating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-20
5.10.2 Operating Mode Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-20
5. 11 COMMAND DESCRIPTIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.11.1
TeST UNIT READY Command: Opcode = OO(hex). . . . . . . . . 5-21
5.
11 .2 REZERO UNIT Command: Opcode = 01 (hex). . . .. .... 5-22
5.11.3 REQUEST SENSE Command: Opcode = 03(hex). . . . . . 5-22
5.11.4 FORMAT UNIT Command: Opcode = 04(hex). . . . . . .. 5-28
5.11.5 REASSIGN BLOCKS Command: Opcode = 07(hex). . . . . . . . 5-35
5.11.6 READ Command: Opcode = 08(hex) ................ 5-36
vi