Raven RGL 600 - Table of Contents

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TABLE OF CONTENTS
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INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
SMARTBAR DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
SMARTBAR BUTTON BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GENERAL DIRECTION TO TARGET INDICATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
DGPS RECEIVER SETUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
NOTATIONS USED FOR DISPLAY FIGURES AND MENU NAVIGATION DIAGRAMS . . . . . . . 7
SMARTBAR OPERATIONAL MODE MENU NAVIGATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Basic Swathing Menu Navigation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Combined Headlands Menu Navigation Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Separate Headlands With Tape Measure Menu Navigation Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ENTERING AND LEAVING THE CONFIGURATION MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
THE SMARTBAR CONFIGURATION MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
GPS - GPS Receiver Status Monitoring . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SWA - Swath Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SWT Swath Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PMR Pivot Minimum Radius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
CON Contour Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SWW Swath Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
DIR Swath Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SCL Guidance Offset Scale Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
ANG Angle Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
HDL Headlands Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ATO Along Track Offset Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
XTO Cross Track Offset Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SYS - System Configuration (includes BAUD rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
BPS BAUD Rate Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
UTS Feet, Feet Fine, or Metric Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
MSG Outgoing Transmit Message Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
TAP Tape Measurement Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
DSP Display Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
GPS GPS Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
DSP - Display Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GPS Optional DGPS Status Configuration Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GUI Guidance Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
OFF Offset Error Display Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
SAV Save Position Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
APR Headlands Approach Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
SPL Special Angle and Offset Error Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CON Contour Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
SWW Swath Width Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
LSC Limit Swath Cal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IAS - Inertial Augmentation System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DIA - Diagnostic Built-In Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DSP RGL 600 Built-In Display Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CKS Program Memory Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
SET..DEF - Reset Smartbar Configuration Settings to Default Values . . . . . . . . . 26
SET..NUM - Smartbar 6 digit Unit Serial Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26