April 2007
1 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
3 Interface specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
4 Description of modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21
5 Electronic diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
System Description
A