Rockwell Automation Publication 1769-UM021I-EN-P - May 2018 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Product Compatibility and Download Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
CompactLogix 5370 Controllers
Overview
CompactLogix 5370 Control System Components . . . . . . . . . . . . . . 14
Controller Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Support for Integrated Motion over an EtherNet/IP Network 16
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
More Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Example System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Install the CompactLogix 5370 L1
Controller
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CompactLogix 5370 L1 Controller Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Installation Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Install the Secure Digital Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Install the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Mount the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ground the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Install the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Install the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Connect Power to the Controller (Series B) . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connect to the Controller Via a USB Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . 43
Connecting to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . 43
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