Rockwell Automation Allen-Bradley 1769-L24ER-QB1B

Rockwell Automation Publication 1769-UM021I-EN-P - May 2018 5
Table of Contents
Change the Network IP Address with an SD Card . . . . . . . . . . 108
Load the Controller Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Use the ControlFLASH Software to Load Firmware . . . . . . . . 110
Use AutoFlash to Load Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Use the Secure Digital Card to Load Firmware. . . . . . . . . . . . . . 117
Select the Operating Mode of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Chapter 6
Communicate over Networks EtherNet/IP Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Available Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
EtherNet/IP Network Functionality on CompactLogix 5370
Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Nodes on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
EtherNet/IP Network Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Socket Interface with CompactLogix 5370 Controllers . . . . . . 131
Quality of Service (QoS) and I/O Module Connections . . . . . 132
EtherNet/IP Network Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
DeviceNet Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Available Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Compact I/O 1769-SDN DeviceNet Scanner. . . . . . . . . . . . . . . 136
Power Supply Distance Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Current Capacity in CompactLogix 5370 L3 Control Systems 140
Chapter 7
Use I/O Modules with
CompactLogix 5370
L1 Controllers
Select I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Connect Field Power to I/O Devices Connected to a CompactLogix
5730 L1 Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Embedded I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network . . . . 161
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Set the Number of Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . 162
Empty Slots and Removal and Insertion Under Power Situations .
163
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Module Faults Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Calculate System Power Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Physical Placement of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Use the Event Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network 174
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Bus Off Detection and Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179