Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 2071-AP0 - Default Chapter; Table of Contents

Rockwell Automation Publication 2071-UM001E-EN-P - November 2013 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Start
About the Kinetix 3 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Install the Kinetix 3 Drive System
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fuse/Contactor Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Sizing the Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Electrical Noise Reduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Bonding Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cable Categories for Kinetix 3 Drive Components . . . . . . . . . . . . . . 27
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 27
Mount Your Kinetix 3 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 3
Kinetix 3 Drive Connector Data
Kinetix 3 Drive Connectors and Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I/O (IOD) Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
I/O Interface Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Motor Feedback (MF) Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Input Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Shunt Resistor Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Motor Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Replacement Battery Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Feedback Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Control Signal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
High Frequency Pulse Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Serial Interface Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50