Rockwell Automation Publication 20D-PM001D-EN-P - March 2019 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Qualified Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Personal Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Product Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Class 1 LED Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Drive Start-Up
Drive Start-Up Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Prepare for Initial Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Start Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Programming and Parameters
Firmware Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Parameter Data in Linear List Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Parameter Cross Reference By Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Chapter 3
Troubleshooting
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
DriveLogix5730 Controller Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Precharge Board Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
HIM Indication of a Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fault and Alarm Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fault/Alarm Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Appendix A
Human Interface Module Overview
External and Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
LCD Display Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
HIM Key Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Alternate (ALT) Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Access the Start-Up Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Diagnostics Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Parameter Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Device Select Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Memory Storage Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Start Up Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Preferences Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
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