SCHUNK STM 48V - Control Parameters; Stm135

Start up with PC
05/STM-48V/en/2011-04-01/CW 49
10.3 Control parameters
10.3.1 STM135
Mass moment of inertia
KR_speed
TN_speed
KR_position
0
0
0
0,2
0,005
70
0,025
0,275
0,01
95
0,04
0,3
0,015
120
0,055
0,325
0,02
145
0,07
0,35
0,025
170
0,085
0,375
0,03
195
0,1
0,4
0,035
220
0,115
0,425
0,04
245
0,13
0,45
0,045
270
0,145
0,475
0,05
295
0,16
0,5
Table 23
Figure 25
0
50
100
150
200
250
300
350
0,005 0,015 0,025 0,035 0,045 0,055
Speed
amplifier KR
Mass moment of inertia [kgm
2
]
STM 135
Amplification of the speed controller according to the
mass moment of inertia