SCHUNK STM 48V - Stm210

Start up with PC
56 05/STM-48V/en/2011-04-01/CW
10.3.3 STM210
Mass moment of inertia
KR_speed
TN_speed
KR_position
0,00
5
0,06
4,5
0,04
5,5
0,07
4,5
0,08
6
0,08
4,5
0,12
6,5
0,09
4,5
0,16
7
0,1
4,5
0,20
7,5
0,11
4,5
0,24
8
0,12
4,5
0,28
8,5
0,13
4,5
0,32
9
0,14
4,5
0,36
9,5
0,15
4,5
0,40
10
0,16
4,5
Table 25
Figure 35
0
2
4
6
8
10
12
14
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Speed
amplifier KR
Mass moment of inertia [kgm²]
STM 210 - 48V - 9860
Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers in Abhängigkeit vom
Massenträgheitsmoment
STM 210 - 48V - 9860
Amplification of the speed controller according to the
mass moment of inertia