Siemens SIMATIC FM 353 - Human-machine Interface; Chapter Overview; Summary

Table of Contents
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FM 353 Stepper Drive Positioning Module
6ES7 353-1AH01-8BG0
6.3 Standard function blocks of the “FMSTSV_L” block library 6-8 . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Overview of the “FMSTSV_L” function block library 6-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 The POS_INIT (FC 0) block − Initialization 6-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 The POS_CTRL (FC 1) block − Data exchange 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 The POS_DIAG (FC 2) block − Read diagnostic interrupt data 6-22 . . . . . . . . .
6.3.5 The POS_MSRM (FC 3) block − Read measured values 6-25 . . . . . . . . . . . . .
6.3.6 Interface, user data blocks (AW-DBs) 6-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Standard function blocks of the “FM353_354” block library
(also for PROFINET, upon request) 6-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Overview of the “FM353_354” block library 6-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 The POS_INIT (FC 0) block − Initialization 6-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 The POS_CTRL (FC 1) block − Data exchange 6-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 The POS_DIAG (FC 2) block − Read diagnostic interrupt data 6-41 . . . . . . . . .
6.4.5 The POS_MSRM (FC 3) block − Read measured values 6-41 . . . . . . . . . . . . .
6.4.6 Interface, user DBs (AW-DBs) 6-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Interrupts 6-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 User data block (AW-DB) 6-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Sample applications 6-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Error list, system messages (CPU) 6-64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Technical specifications 6-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Starting up 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Installation and wiring 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Initial values for testing and optimization 7-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Testing and optimization 7-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Activating the machine data 7-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Evaluating the characteristics of the stepper motor 7-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Basic startup of stepper motor control 7-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Optimization of dynamic response 7-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Realigning the reference point coordinates 7-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Activating stepper motor diagnostics 7-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7 Activating the software limit switches and backlash compensation 7-26 . . . . .
7.3.8 Optimized motion profile 7-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Human-machine Interface 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Standard HMI (human-machine interface) for the OP 07 and
the OP 17 8-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Standard user interface for the OP 07 8-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Standard user interface for the OP 17 8-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Analysis of the user DB by the user program for operator control 8-17 . . . . . .
8.3 Data block for status messages (DB-SS) 8-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Description of Functions 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Control and checkback signals 9-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Control signals 9-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Checkback signals 9-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 General handling information 9-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .