v
FM 353 Stepper Drive Positioning Module
6ES7 353-1AH01-8BG0
Table of Contents
1 Product Overview 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 The FM 353 in the S7-300 programmable controller 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Module description 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Overview of module functions 1-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Basic Principles of Positioning 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installing and Removing 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installing the FM 353 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Removing the FM 353 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Replacing modules 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Wiring 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Wiring an FM 353 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Description of the drive interface 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Connecting the drive unit 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Description of the I/O interface 4-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Wiring up the front connector 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Defining Parameters 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installing “Parameterize FM 353” 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Getting started with “Parameterize FM 353” 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Parameter data 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Machine data 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Increments 5-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Tool offset data 5-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Traversing programs 5-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Parameterization with “Parameterize FM 353” 5-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Storing the parameter data in SDB 1 000 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Programming the Technological Functions 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Programming fundamentals 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Communication between the CPU and the FM 353 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Structure of a user program 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Distributed configuration, OB 86 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Embedding an OP 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Procedure for writing the user program (AWP) 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Putting the FM 353 into operation with the parameter initialization tool 6-8 . .
To Next Page
Loading...
