Siemens Simatic S7-200 CPU 210 - Page 7

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S7-200 Programmable Controller, CPU 210
C79000-G7076-C235-01
3.8 Downloading and Monitoring the Sample Program 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Downloading the Project to the PDS 210 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Ladder Editor to Monitor the Status of the Program 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Status Chart to Monitor and Modify the Current Values of the Program 3-24
3.9 Modifying the Sample Program 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating the Blink Patterns for the LED 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turning the LED On and Off 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Basic Concepts for Programming the CPU 210
4.1 Guidelines for Designing a Micro PLC System 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partitioning Your Process or Machine 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating the Functional Specifications 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designing the Safety Circuits 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifying the Operator Stations 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating the PLC Configuration Drawings 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating a List of Symbolic Names 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Concepts for Creating a Program 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relating the Program to Inputs and Outputs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing Data in the Memory Areas 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organizing the Program 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Understanding the Scan Cycle of the CPU 210 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding the Basic Scan Cycle of the CPU 210 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding the Basic Scan Cycle of the PDS 210 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Debug Option to Specify the Number of Scans 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Understanding the Programming Languages 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding the Basic Elements of Ladder 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding the Statement List Instructions 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Understanding the Addresses of the Memory Areas 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Memory Address to Access Data 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing the Input Image Register (I) 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing the Outputs (Q) 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing the Bit Memory (M) Area 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing the Special Memory (SM) Bits 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing the Timer (T) Memory Area 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing the Counter (C) Memory Area 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Constant Values 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Sample Program Using an Interrupt Routine 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Using the Analog Adjustment Potentiometer 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Instruction Set
5.1 Valid Ranges for the CPU 210 and PDS 210 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valid Operand Ranges 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Contact Instructions 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Contacts 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Not 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positive, Negative Transition 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compare Word Integer 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contact Examples 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set, Reset 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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