Siemens Simatic S7-200 CPU 210

viii
S7-200 Programmable Controller, CPU 210
C79000-G7076-C235-01
Output Example 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Timer Instructions 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On-Delay Timer 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding How the CPU 210 Updates the Timers 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer Example 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Counter Instructions 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Up/Down Counter 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Counter Example 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Increment and Decrement Instructions 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Increment Word, Decrement Word 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Increment, Decrement Example 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Move Instruction 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move Word 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move Examples 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Program Control Instructions 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
END 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Reset 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Considerations for Using the WDR Instruction to Reset the Watchdog Timer 5-11. . . .
END and WDR Example 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump to Label, Label 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump to Label Example 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Logic Stack Instructions 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
And Load 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Or Load 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logic Stack Example 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Interrupt Instructions 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Routine, Return from Interrupt Routine 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enable Interrupt, Disable Interrupt 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guidelines and Restrictions for Using the Interrupt Routine 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sharing Data Between the Main Program and the Interrupt Routine 5-15. . . . . . . . . . . .
Interrupt Example 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A CPU 210 Data Sheets
A.1 General Technical Specifications A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 CPU 210 DC Power Supply, 24 VDC Inputs, 24 VDC Outputs A-4. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 CPU 210 AC Power Supply, 24 VDC Inputs, Relay Outputs A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 CPU 210 AC Power Supply, AC Inputs, Relay Outputs A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 PDS 210 AC Power Supply, DC Inputs, Relay Outputs A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Memory Cartridge 8K x 8 A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 Memory Cartridge 16K x 8 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 PC/PPI Cable A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.9 DC Input Simulator A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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