32200 POSCTRL_GAIN A07, A11 G1, TE1, TE9, K3, S3, A2, A3,
D1, G2, S1, V1
1000/min Servo gain factor DOUBLE NEW CONF
CTEQ
808d-me42 6 16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
0 2000. 7/2
808d-me62 6 33.33333334,
33.33333334,
33.33333334,
33.33333334,
33.33333334,
0 2000. 7/2
808d-te42 6 16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
0 2000. 7/2
808d-te62 6 16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
0 2000. 7/2
808d-mte40 6 16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
0 2000. 7/2
808d-mte60 6 16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
0 2000. 7/2
Description: Position controller gain, or servo gain factor.
The input/output unit for the user is [ (m/min)/mm].
I.e. MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 corresponds to a 1 mm following error at V = 1m/
min.
If the value "0" is entered the position controller is opened.
When entering the servo gain factor it is important to take into account that the gain
factor of the whole position control loop is still dependent on other parameters of
the controlled system. A distinction should be made between a "desired servo gain
factor"
(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)
and an "actual servo gain factor" (produced by the
machine). Only when all the parameters of the control loop are matched will these servo
gain factors be the same.
Other factors are:
● Speed setpoint adjustment (MD32260 $MA_RATED_VELO, MD32250 $MA_RATED_OUTVAL)
or automatic speed setpoint interface adjustment (with MD32250 $MA_RATED_OUTVAL = 0
etc.)
● Correct
actual value
recording of the position encoder (no. of encoder marks, high
resolution, encoder mounting location, gear etc.)
● Correct actual speed recording on the drive (standardization, possibly tacho
compensation, tacho generator)
Note:
Machine data
3.4 Axis-specific machine data
Parameter Manual
234 Parameter Manual, 08/2015, 6FC5397-8EP40-0BA1
To Next Page
Loading...
Need help?
General
