YASKAWA Motoman NXC100 - Page 19

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HW0482738
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1 Safety
1.1 For Your Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
1.2 Special Training. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
1.3 Motoman Manual List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
1.4 Personnel Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
1.5 Motoman Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
1.5.1 Installation and Wiring Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
1.5.2 Work Area Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
1.5.3 Operation Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
1.6 Notes for Moving and Transferring the MOTOMAN . . . . .2-12
1.7 Notes on MOTOMAN Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2 Product Confirmation
3 Transporting
3.1 Transporting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4 Installation
4.1 NXC100 Basic Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
4.2 Programming Pendant Specifications. . . . . . . . . . . . . . .5-3
4.3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
4.4 LED Indicator, Operation Switch, etc.. . . . . . . . . . . . . . .5-5
5 Explanation
5.1 NXC100 Connector Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2 Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.3 Circuit Diagram for I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.4 Interlock Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.5 Expansion of I/O Capacity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
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