YASKAWA MP2000 Series User Manual

xvi
11 Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1
11.1 Controlling Vertical Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.1 Holding Brake Function of the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.2 Connections to Σ-II Series SGDH SERVOPACKs, Σ-III Series SGDS SERVOPACKs,
Σ-V Series SGDV SERVOPACKs, and Σ-7 Series SGD7S SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.3 Connections to Σ-I Series SGDB SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.1.4 Connections to Σ-I Series SGD SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
11.2 Overtravel Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-10
11.2.1 Connections to Σ-II Series SGDH SERVOPACKs, Σ-III Series SGDS SERVOPACKs,
Σ-V Series SGDV SERVOPACKs, and Σ-7 Series SGD7S SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - 11-10
11.2.2 Connections to Σ-I Series SGDB or SGD SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
11.3.1 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
11.3.2 Effects of the Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
11.3.3 Processing after an Alarm Occurs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.4 Modal Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
11.5 Bank Switching Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
11.5.1 Bank Switching Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
11.5.2 Bank Switching Function Unsupported Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
11.5.3 SERVOPACK Parameter Settings for Bank Switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
11.5.4 Bank Member Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-20
11.6 Parameters That Are Automatically Updated - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-23
11.6.1 Parameters Updated when a MECHATROLINK Connection Is Established (1)
(User Constants Self-writing Function Enabled) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-23
11.6.2 Parameters Updated when a MECHATROLINK Connection Is Established (2)
(Regardless of the User Constants Self-writing Function) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-24
11.6.3 Parameters Updated when a Setting Parameter Is Changed
(MECHATROLINK-II Operating at 10 Mbps in 32-byte Mode with User Constants
Self-writing Function Enabled) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-24
11.6.4 Parameters Updated when a Motion Command Is Executed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-25
11.6.5 Parameters Updated during Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-26
11.7 Precautions When Using Σ-V-series SGDV SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - 11-29
11.7.1 Software Limit Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-29
11.7.2 When the Tuning-less Function is Enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-29
11.7.3 Saving the Parameter Bank Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-29
11.7.4 Motion Command Operation for External Latches with DC Power Input Σ-V-series
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-30
11.8 Precautions When Using Σ-7-series SGD7S SERVOPACKs with Rotary
Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-31
11.8.1
SGD7S Electronic Gear Ratio Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-31
11.8.2
Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-31
11.8.3
Number of Pulses per Motor Rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-31
11.8.4
Motion Image - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-31
11.8.5 Software Limit Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-32
11.8.6 When the Tuning-less Function is Enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-32
11.8.7 Saving the Parameter Bank Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-32

YASKAWA MP2000 Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2000 Series
Category	Controller
Language	English