YASKAWA MP2000 Series User Manual

6-2
6.3 Motion Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-101
6.3.1 Motion Subcommand Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-101
6.3.2 Motion Subcommand Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-101
6.4 Motion Subcommand Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-102
6.4.1 No Command (NOP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-102
6.4.2 Read User Constant (PRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-103
6.4.3 Write User Constant (PRM_WR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-105
6.4.4 Status Monitor (SMON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-107
6.4.5 Read Fixed Parameters (FIXPRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-109

YASKAWA MP2000 Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2000 Series
Category	Controller
Language	English