YASKAWA UAK series User Manual

Index
Index-1
Index
A
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-21, 5-2
setup procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22, 5-4
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
advanced autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
advanced autotuning by reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
EtherCAT (CoE) Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-10
monitoring communications data - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-41
motor stop method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
resetting alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
servo drive alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
status indications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
troubleshooting of the EtherCAT (CoE) communications - 11-33
troubleshooting of the servo drive alarms - - - - - - - - - - - - 11-11
analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
connectors CN61 and CN62 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
setting monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
anti-resonance control adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-35
applicable communication standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
B
base block (BB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
base mounting units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
power regeneration converter and SERVOPACK
combinations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
C
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
spindle motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
Σ-V-SD drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
CiA402 drive profile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
coast mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
combinations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
power regeneration converter, SERVOPACK, and motor - - - - 2-3
SERVOPACK for one axis and motor - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
SERVOPACK for two axes and motor - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
connector for communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
control circuit power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
D
DC-bus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
DC-bus voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
decelerate to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
device control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
discharge time of main-circuit capacitor - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
Distributed Clocks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
drive profile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
E
emergency stop torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
EtherCAT (CoE) communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
EtherCAT (CoE) commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
EtherCAT commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
EtherCAT communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
EtherCAT secondary address - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
EtherCAT state machine - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
F
ferrite core - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
FMMU - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
external device monitor (EDM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-41
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
I
I/O signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
connection diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
connector pin arrangement (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
index number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
L
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
local bus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
M
magnetic contactor for winding selection - - - - - - - - - - - - - 2-22, 5-9
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
installation orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
terminal descriptions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
mailbox (CoE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
main circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
typical main circuit wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
MECHATROLINK-III communications settings - - - - - - - - - - - - 8-3
MECHATROLINK-III commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
setting switches S1 and S2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
motor constants - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 8-33
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23, 5-12
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-33
O
one-parameter tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-27
overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
servomotor stopping method when overtravel occurs - - - - - 8-10
P
physical layer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
power regeneration converter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii, 4-2
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
process data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
S
servo drive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
servo gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2

YASKAWA UAK series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	UAK series
Category	Servo Drives
Language	English