Table of Contents
Chapter 1 –  Information and Precautions
Chapter Objectives 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Manual Objectives 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Receiving, Unpacking, Inspection, Storing  1-2. . . . . . . . . . . . . . . . 
General Precautions 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Conventions Used In This Manual 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Nameplate Location 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Firmware Compatibility 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Catalog Number Code Explanation 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Chapter 2 –  Installation/Wiring
Chapter Objectives 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Terminal Block Access 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Input Devices 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Input Power Conditioning 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Input Fusing 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Electrical Interference –  EMI/RFI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
RFI Filtering 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
CE Conformity 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Grounding 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Power Wiring 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Drive Operation without a Human Interface Module (HIM) 2-17. . . . . 
Control Wiring 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Output Devices 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Cable Termination 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Adapters 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Chapter 3 –  Human Interface Module
Chapter Objectives 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
HIM Description 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
HIM Operation 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
HIM Removal and Installation 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
HIM Modes 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Program and Display Modes 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Process Mode 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
EEprom Mode 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Search Mode 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Control Status Mode 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Password Mode 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Chapter 4 –  Start–Up
Chapter Objectives 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Start-up Procedure 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Chapter 5 –  Programming
Chapter Objectives 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Chapter Conventions 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Function Index 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Parameter Flow Chart 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Programming Example 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Metering 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Set Up 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Advanced Setup 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
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