8 Rockwell Automation Publication 2099-UM001D-EN-P - December 2012
Table of Contents
Appendix A
Specifications and Dimensions
Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Contactor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Weight Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
AC Line Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
External Shunt Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Precharge Capacities of the Regenerative Power Supply . . . . . . . . . . . . . 157
Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Appendix B
Interconnect Diagrams
Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Power Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Kinetix 7000 Drive/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . 172
Kinetix Safe-off Feature Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Appendix C
Upgrade Firmware
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Upgrade Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
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