Balluff MATRIX VISION mvBlueFOX-200wC - Page 164

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istringstream iss( getPositionStr() );
iss » std::hex » ipos; // string returned is in hex
return ipos;
}
void moveToPosition( int pos ) const
{
ostringstream oss;
oss « string( "<08 " );
oss « std::hex « setw( 8 ) « setfill( ’0’ ) « pos;
oss « string( ">" ) « ends;
writeConfirmed( oss.str() );
}
void waitForEndOfMove( void ) const
{
while( isRunning() )
{
millisleep( 40 ); // wait until the position has been reached
}
}
// required after plugging FOX out and back in again
void reestablishMotorControl( void ) const
{
while( initializeAndGetVersion().empty() ) {};
}
};
//-----------------------------------------------------------------------------
bool isDeviceSupportedBySample( const Device
*
const pDev )
//-----------------------------------------------------------------------------
{
if( pDev->family.read() != "mvBlueFOX" )
{
return false;
}
return true;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
int main( void )
//-----------------------------------------------------------------------------
{
DeviceManager devMgr;
Device
*
pDev = getDeviceFromUserInput( devMgr, isDeviceSupportedBySample );
if( !pDev )
{
cout « "Unable to continue! Press [ENTER] to end the application" « endl;
cin.get();
return -1;
}
try
{
pDev->open();
}
catch( const EDeviceManager& e )
{
cerr « "Could not open device " « pDev->serial.read() « " (" « e.what() « ", " «
e.getErrorCodeAsString() « ")" « endl;
return -1;
}
try
{
MotorControl mc( pDev );
cout « "Found " « mc.getVersion() « endl;
try
{
int i = 4;
while( i-- )
{
mc.moveToPosition( 1500 );
mc.waitForEndOfMove();
cout « mc.getPosition() « endl;
mc.moveToPosition( 2500 );
mc.waitForEndOfMove();
cout « mc.getPosition() « endl;
}
}
catch( const exception& e )
{
cerr « "Exception of " « typeid( e ).name() « " ’" « e.what() « "’" « std::endl;
return -1;
}
}
catch( const exception& e )
{
cerr « "No M3-F found on this device (" « e.what() « ")" « endl;
return -1;
}
pDev->close();
return 0;
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