Le modöle comporte
trois
groupes
de
fonctions
de
commanoe:
1.
la commande du
rotor arriÖre,
y-compris
I'attÖnuation du
gyroscope
2. la
commande
des
gaz, y-compris
le r6glage
du
pointeau
3.
la
commande
du
plateau
cyclique
principal.
Chaque
h6licoptöre n6cessite
ce
qui
suit:
La commande
du rotor arriöre:
passez
au menu
"attribuer
servo".
Appelez comme
d6jä
vu le num6ro du servo d6sirö
puis
activez en li-
gne
4 avec la touche
Z
le choix de la fonction de com-
mande.
Feuilletez
avec la touche
B
pour
faire apparaitre
"ats":
E6
TEsT PPl'19
HTTRIEUER
SERUflI
sUR
SEHUü HI]
3
I
IL V H
ffT5r
Dans
I'exemple, le servo
No. 3
pilote
l'anti-couple. De
cette
faQon,
le mdlangeur
n6cessaire
pour
la
partie
"pas
sur
anti-couple"
est activ6.
ll ne vous restera
qu'ä
rÖgler
plus
tard
les deux
parties.
lmportant:
Attribuez obligatoirement
"ats"
et
non
"anti-couple",
sans
celä vous
n'aurez
que
la
tonction anti-couple sans
le
mixage avec
le
pas,
c'esfä-dire
aucune compensati-
on statique!
Pour I'attenuation du
gyroscope,
vous
proc6dez
de
m6me:
Comme
la
sortie
pour
la
sensibilitö
du
gyro
est
connect6e
comme un servo
au rdcepteur, ceci se dirait
lormellement
"sur
le
servo
No..,
il
y
a
gyro".
Dans I'exemple, la sensibilite
gyro
doit 6tre connectd
ä
la
sortie 6 du
r6ceoteur.
Aprös avoir appuy6 sur
N
choisissez
le
servo
No. 6i
appuyez ensuite sur
Z
et
feuilletez
pour
faire appa-
raitre
"gyro":
FS
TEST
HTTE I FUER
5URSEEUÜ
VH
Quittez
le menu
comme
d'habitude.
C'est tout.
IL
FFI,I5
SEEUI]:
Hü6t
EVRüT
La commande des
gaz
O'abord
le dglage
pointeau
Choisissez
dans
le menu
"attribuer
servo"
le servo No.
7
par
exemple,
puis
appuyez
sur
Z
et faites
appa-
raitre
"oointeau":
86.:IfE5T
FFH9
HTT*IEUEH
5ERI.Jü:
sUE
SEHHü Hü
I
I
IL V
fl FflIHTEHU^T
Passons au
servo des
gaz.
Choisissons
comme
d'habitude
le servo ddsir6, dans
ce cas
le No. 4.
Mais
ici, au lieu
d'utiliser simplement
"gaz"
comme
pour
les
avions,
nous utiliserons
le
m6langeur
"dyn
ge' (ge
dynamique).
Avec cette
fonction melangee, il
est
possible
d'envoyer au
moteur
les
signaux du
lat6ral,
du
longitudinal et de
I'anti-couple
pour
compenser
la
demande en
puissance
supplömentaire
cr66e
par
leur
action. Si
vous
ne voulez
oas
utiliser cette
possibilit6,
vous rdglez simplement
les
parties
ä zdro.
Appuyez donc sur
Z
puis
leuilletez
iusqu'ä
"dyn
gaz"
i
BE TEST
FFI,19
I..ITTEIEUEE
5ERUI-I:
5UR SEEUTI
HI]
4
I
IL V H
I,VH-IJEIT
C'est tout.
Remarque: la fonction
"dyn
gaz"
n'est
pas
obligatoire,
vouspouvez trÖs bien utiliser
"gaz"
seul.
La commande
du
plateau
cyclique
Nous
arrivons
ici
ä un
point
qui
m6rite des explications
compl6mentaires.
Du
fait des ditf6rents
systÖmes de
commande du
plateau
cyclique,
plusieurs
cas sont ä
observer.
C'est
pourquoi
nous vous
proposons
une courte
description
des
trois systÖmes
les
plus
importants,
ainsi
que
leur
attribution.
1. L.e
plateau
cyclique
fixe
"classique"
Cette construction
est
utilisde
par
exemple
dans le
systöme
Schlüter
80 ou sur les
petits
hdlicoptÖres.
Le
plateau
cyclique
n'est
pas
mobile axialement
sur l'a-
xe rotor.
il
oeut
seulement
s'incliner.
La commande
de
pas
s'etfectue
par
une
tige
qui glisse
dans
I'axe
de rotor. Le melange
du
pas
cyclique et collectif
se
fait
mdcaniquement
dans
la
töte de
rotor. Le
olateau
est commande Dar deux
servos
plac6s
ä 90o.
Lonqitudinal
I
tigure 33
1a
-pas
si
Pas
j
Seruo 2
62
compesation
flare)
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