Att6nuation du
gyroscope
Sous
attönuation du
gyroscope,
on comprend une
attenuation
de I'effet de stabilisation du
gyroscope
quand
le
pilote
donne
un
ordre de
commande ä I'an-
ti-couple. Ceci est
ndcessaire
pour que
le
gyroscope
ne
corrige
que
les mouvements dus au couple inverse
et
non
les
ordres de commande.
ll
existe
trois types de
gyroscope
1. Gyroscope sans
possibilitd
d'influence de l'ömetteur.
Ces
gyroscope
ne
possödent qu'une
seule
liaison
avec
le recepteur.
Si
vous
utilisez un tel
gyroscope,
vous n'a-
vez
pas
besoin
d'attribuer
"gyro".
2. Gyroscope avec sensibilite commulable ou interrup-
tible. Dans ce cas, un 6l6ment de commande,
par
ex-
emple
"G",
doit ötre attribud au
gyroscope,
de
m6me
qu'une
sortie
servo
avec le nom
"gyro".
A
cette sortie
sera connectd
la
commande de sensibilit6 du
gyrosco-
pe.
Une att6nuation automatique et
proportionnelle
n'a
ici aucun
sens.
Lattdnuation
du
gyro
de l'6l6ment de
commande
"G"
sera commutöe sur
"
hors".
3. Gyroscope
avec
sensibilit6
röglable
depuis l'6met
teur.
Ceci est
le
type
le
plus
important. Pour la
commande
de la sensibilit6 du
gyroscope,
un signal d6vi6
depuis
I'anti-couple
est
passö
sur
la
sortie
"gyro"
comme
attönuation
gyroscopique
automatique.
atl6nuation
Etficacit6 de l'att6nuation
du
gyroscope
Dans l'6metteur, un signal de neutralisation est
gdndr6
proportionnellement
ä
la
position
du
manche
d'an-
ti-couple
(et
inddpendamment
du sens de d6place-
ment). Ce signal est amenö
par
une voie s6paröe
ä
I'entrde de commande de sensibilite du
gyroscope.
Plus le manche s'approche des butees,
plus
la
sensibi-
lit6 du
gyroscope
est r6duite, ce
qui provoque
une r6ac-
tion
plus
forte
du
modöle
aux
impulsions
de comman-
de.
Ceci est reprdsentö dans I'image 40: en 40a, le
si-
gnal
d'attdnuation, en
40b, I'efficacit6
du
gyroscope
100%
Uöl6ment
de
commande de l'dmetteur
Deut
Ctre
un cur-
seur ou un interrupteur.
Avec
un curseur,
il
est
possible
de
r6gler
en continu
I'attdnuation
de base du
gyroscope,
limitöe
par
les
r6glages
maximum el
minimum
du
gyroscope
lui-meme. Un interrupteur ne
peut que passer
d'une
va-
leur extrCme
ä
I'autre. La
pratique
ä cependant montr6
que
cette
possibilite
esl amplement suffisante, un 169la-
ge
en
continu ne
pouvant que
difficilemenl
Ctre con-
trö16
par
le
pilote
durant
le vol
(lire
ä ce sujet
le
conseil
en fin de
paragraphe).
La
pratique
Nous
admettons oue vous avez döiä attribud
"6l6ment
de commande
Hi
gyro"
et
"sur
la servo No
6,
il
y
a
gyro".
vous
devez
6galement
contröler
qu'un
interrupteur
ad6quat soit connect6 ä
la
prise
H. Celui-ci
doit 6tre
obligatoirement un
interrupteur
"en/hors"
ä cäble ä
2 fifs.
(No
7
5711
E/A court ou
75712
EIA long).
D'autres interrupteurs ne
sont
pas
utilisables!
ll ne reste
plus qu'ä
activer l'attdnuation automatique.
Pour
celä,
passez
au menu
"rögler
6l6ment de com-
mande"
et
feuilletez
jusqu'ä
l'0lement de commande H.
Vous voyez:
ET TEST
FFf.19
FE.
tl,
H:
ti'T'Rü
i}}
EFFETI
DEIJEESSIF: HüH5T
Appuyez sur
Z
puis
sur
El.
"hors'
devient
"en",
c'est-
termin6.
Truc:
connectez un servo
ä la sortie
"gyro"
du r6cepteur
pour
ces travaux. Vous verrez alors
pratiquement
comment
travaille I'att6nuation:
Avec
"ddgnessif"
sur
"hors"
et
le manche
d'anti-cou-
ple
au
milieu,
le servo est en
butöe d'un cot6.
Si
vous
bougez le manche, le servo bouge
proportionnellement
vers
I'autre cöt6, et ceci
indöpendamment du
cötd de
d6olacement
du
manche.
Si vous
mettez
"dögnessif"
sur
"en",
le servo va
direk-
tement
ä cette butee et
n'est
oas
influencd
oar
le man-
che: il regoit le signal complet d'attdnuation
gyroscope.
\
tnter. 1n
/
7
50%
0
-100%
+ 100%
E.C. anticouple
figure 40a
E.C.
anticouple
y1nur"
4gg
Le
gyroscope
a,
en
g6n6ral,
deux r6glages
qui permettent
d'influenc€r
les
sensibilit6s
maximum et minimum.
oö
-100%
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