ll
y
a donc trois servos
separes:
pour
le
pas,
le lat6ral
et
le longiludinal.
"Sur
le
servo
No 1, il
y
a
lat6ral"
"Sur
le
servo
No 2, il
y
a
longitudinal"
"Sur
le servo No 3,
il
y
a
pas"
Si vous
le
ddsirez,
vous
pouvez
m6langer au
longitudi-
nal
une
partie
de
pas.
Ceci
se fait en attribuant au ser-
vo de longitudinal
le m6langeur
"flare".
Faites attention, cette
nouvelle attribution
vous fait
per-
dre tous
les
rdglages
du servo de
longitudinal.
2.
le
plateau
cyclique
"CPM"
CPM veut dire Collective
Pitch Mixing,
m6lange
collec-
tif
du
pas.
Cette faQon de contröler
un
plateau
cyclique
est I'oppos6 du
plateau
fixe.
Le
plateau
est
mobile axia-
lement.
Ce
mouvement axial contröle
le
pas
collectif,
les mouvements lat6raux,
le
pas
cyclique.
Trois servos sont dgalement
necessaires
ici,
mais
ils
pi-
lotent tous trois le olateau.
Une commande
ä trois
ser-
vos s'appelle une commande
ä trois
points,
vous
pou-
vez
aussi utiliser
plus
de servos.
Une commande ä
quatre points
n'offre aucun
problöme
pour
votre 6metteur.
Vous
oourriez
möme
utiliser
5 servos ou
plus,
si un tel
hdlicoptöre
6tait
propos6
sur
le march6.
Pour la commande ä trois ooinls.
vous trouvez une
rdoartition
ä 90"
ou 1209
I
Pas
+
lalöral
+ longitudinal
Disposilton
g0o
Disoosition 1200
figure
34
[a
commande ä 90o est
la
plus
simple.
Les trois servos doivent
recevoir la
meme
quantite
de
pas,
ce
qui provoque
un simple ddplacement
axial du
plateau.
Le lat6ral
est
provoqu6 par
un
d6placement en
sens
opposd des deux servos
ext6rieurs,
le longitudinal
oar un
mouvement
du servo
central.
La commande ä 1200
röpartlt
l'efbrt
6galement sur
les
servos.
La commande de
pas
se röpartit ä
valeur
egale sur
les
trois servos. Le
lat6ral
est
lä aussi contrö16 seulement
par
les deux
servos
ext6rieurs. Le
longitudinal n6cessi-
te I'emploi des trois servos,
les deux extdrieurs en op-
oosition
ä celui
du
milieu.
Ceci
ne suffit
Das
encore:
les courses doivsnt Ctre
ditf6rentes,
les
servos ext6rieurs
faisant
pour
une com-
mande de
longitudinal
la
moiti6 du ddplacement de ce-
lui
du
milieu.
Pour
la commande
des
servos dans
vous utilisez le m6langeur
"mix
tete":
geometrie
Pa9
cyc. lar.
cyc. rong.
pnase
les deux
cas,
gaofiEtie
et
pnase
sona
traitds dans
I'exemple
Pas
+
rl
Pas
Ce m6langeur otfre la
possibilit6
de
piloter
le servo
avec des
valeurs
rdglable
pour
le longitudinal,
le
lat6ral
et le
pas.
Une
partie
non
utilisde,
par
exemple
le lateral
pour
le servo
du
milieu,
sera simplement
mise ä
zero
ou
hors
fonction.
Lattribution:
"sur
le
seNo No 1, il
y
a
mix tCte"
"sur
le servo
No 2, il
y
a mix tCte"
"sur
le servo No
3, il
y
a mix tCte"
termine le travail
(vous
devez naturellement
encore
r6gler les courses
et les sens).
Pour mdmoire,
l'afficha-
ge
du servo No. 2:
EE TEST PFI,Ig
H.TTRTELIEH 5EEUff!
sUE
SERUE Hfl
?
I
-IL
T
.fl.
INIIH TETEr
La commande
par quatre points
est
pratiquement
une
commande ä 90o avec deux
servos
de
longitudinal.
Avec la PROFI mc
3030, c'est
trös simple.
Vous attri-
buez
"mix
t6te" aux servos
de olateau.
La commande
par
4
points
offre des avantage lors
d'ennui
pour
un
servo. Selon la
panne,
vous
pouvez
encore
atterrir en
urgence.
3.
Le
plateau
cyclique Heim
Le
plateau
est
mobile
axia-
lement et
pilote
le
pas.
ll
n'est
cependant directe-
ment
commandÖ
que par
les
deux seryos externes
oour
les mouvements
de
oas
et
de
latdral.
Le
longitudinal
est
con-
trö16 oar un
renvoi
axiale-
ment mobile
pilot6 par
le
servo de
longitudinal.
Le
renvoi d6couple le longitu-
dinal du
pas.
La
position
du renvoi
permet
6gale-
ment
une comDensation
m6canique du flare.
figure 35
long
Pour
les
deux servos de
"
pas+lat6ral"yous
utilisez
le
m6langeur
"tete
Heim"
l--'l
Vous devez attribuer:
o*
-l
l-.rr*"sur
le
servo
No 1,
il
y
a töte heim"
cyc.
lat.1
|
,,sur
le
servo
No 5, il
y
a
tete Heim,,
l-l
,,sur
le servo No
2, il
y
a
longitudinal"
Disoosition 120o
63
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