Si
les ailerons
possödent
un d6battement 6gal
dans les
deux sens,
I'aileron extörieur au
virage
provoque par
son
augmentation de trainde
un couple de torsion axial
de sens opposö
au virage. Ceci doit Ctre compense
par
un
mouvement de
la
direction.
En
plus
d'un comporte-
ment de
pilotage peu
favorable, cette rdaction diminue
le
rendement, ce
qui
est
particuliörement
visible
pour
les
gros
modöles.
Un mouvement difförenci6
(plus
vers le haut
que
vers
le
bas)
reduit et meme annule
cet effet. Leffet de ce
couole
de renversement sur
I'axe de roulis depend de
la
göometrie
du
modöle et de son
profil:
des essais
pra-
tiques
sont
ndcessaires
pour
d6terminer les valeurs
correctes.
En
gros,
le
d6battement
vers le haut at-
teint 100o/o oour un d6battement
vers le
bas de
5O-7Oo/o.
Concepts
de I'h6licoptöre
Plateau cyclique:
Piöce m6canique
qui
m6lange et transmet les mouve-
ments de commande depuis
la m6canique tixe sur
les
oales
en
rotation.
Pas
collectit:
En rdsum6: oas
Modification commune de
l'angle
d'attaque
des
pales
pour
contrÖler la
portance.
La r6sultante
de cette
portance
colncide
avec I'axe ro-
IOr.
Pas cyclique:
Variation cyclique de
l'angle d'attaque de chaque
pale.
Ceci
provoque
une
modification du
plan
de
rotalion
des
pales
et
la
portance
rdsultante
ne
coincide
plus
avec
I'axe
rotor. Utilise
oour:
Commande
longitudinale:
la rdsullante
est deolacee devant
ou derriÖre I'axe, cor-
respond
ä la direction de
vol. Correspond ä
la
profon-
deur des avions.
Commande
latdrale:
La
r6sultante est d6plac6e
ä droite ou ä
gauche
de
I'a-
xe. Correspond aux
ailerons des
avions.
Rotor d'anti-couple:
Produit un couple
inverse ä celui
du rotor
principal
d'un
hdlicoptöre
mono-rotor. Correspond
ä la direction des
avions.
Gyroscope:
Masse tournante
qui
mesure les torsions
autour de I'a-
xe vertical et
qui
envoie
les signaux de
corrections cor-
respondants
au rotor arriöre.
Comme chaque ordre
sur
le
rotor
principal provoque
une
variation de couple, ceci
facilite
le
pilotage.
Aftenuation du
gyKrscope:
Rdduction de
l'effet du
gyroscope
sur l'axe
vertical
pour
des
manoeuvres rapides
voulues.
Courbe de
gazlpas:
Pour
garder
un
nombre de
tours aussi constant
que
possible
au rotor,
la
puissance
moteur est adapt6e
ä la
demande
de
puissance
du rotor.
Le rapport
padgaz
est
fixd sous
forme
d'une
fonction en courbe,
les
gaz
6tant
asserivis
par
le
pas.
"courbe
en
3
ooints":
Passe
par
le
pas
minimum,
le
stationnaire
et le
pas
ma-
xtmum.
"courbe
en
5 ooints":
Comme ci-dessus, avec
en
plus
deux
points
in-
termddiaires de
part
et d'autre du stationnaire. Ceci
permet
une meilleure adaptation du besoin de
puis
sance du
rotor
aux
caract6ristiques de
puissance
du
moleur.
Pr6s6lection
gaz (idle-up):
Position
du carburateur
pour
un
rotor
travaillant sans
cnarge.
Commande Schlüter:
Chaque
tonction lateral,
longitudinal et
pas possö-
de un servo
sdpar6. Parti-
cularit6:
plateau
cyclique
non mobile axialement.
Commande de
pas par
une
tringle
dans
I'axe de
rotor.
figure 71
Commande
Heim:
Les tonctions oas
et latdral
sont
m6langdes
electroni-
quement
et reparties sur
deux servos. Ceux-ci
pilo-
tent le
plateau
cyclique
en
gauche/droite
et en bas/
haut. Le longitudinal est
m6caniquement
döcoupl6
du
pas.
Un
servo
pilote
le
mouvement
longitudinal
du olateau.
Particularit6: compensati-
on
m6canique de
flare
oossible.
92
ligure 72
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