M6langeur
Dans
ce chapitre, vous
apprendrez ä conna?tre les
m6lan-
geurs
de
l'ömetteur.
Avant de vous
y
attaquel vous
devez connaitre les
bases
comme
les
attributions, les
€glages, etc. et les ma?triser.
Nous nous
limiterons
ä
des exemoles de
modöles
ä voi-
lure
fixe, les hdlicoptöres
6tant
traitds dans
leur
propre
chapitre
(page
61).
Cependant, tout
ce
qui
est
dit
ici
vaut
aussi
pour
les
m6langeurs
des h6licoptöres.
Les m6langeuns
de
l'6metteur
PROFI mc
3030, sont
utilisds d'une
fagon
diftdrente
par
rappont
au
passi.
Nous
pensons
que
cette nouvelle maniöre de les
utili-
ser est
plus
simple.
Nous
vous
prdsenterons
donc en
premier
la nouvelle
Philosophie
en
tant
que principe.
Vous verrez
que
cel-
le-ci
s'adapte
parfaitement
au concept de base de
l'ömetteur.
Ensuite, il nous
suffira
de vous
ddcrire en
rösumö les
melangeurs
pr6d6finis
(les
explications
viendront
plus
tard) avec leurs
possibilitds,
car ils
possödent
tous
le
mCme
sch6ma.
Les mod6listes
sont
des
gens
inventifs, et il
y
a
grande
chance
que
quelqu'un
ndcessite
une
fonction
mölangee
que
le
programmeur
n'a
pas pr6vue.
C'est
pourquoi
il
existe les
"divers
mixer",
que
vous
pouvez
d6finir vous-mömes.
Ainsi,
vous
pouvez
rdsoudre
des
problömes
impromptus.
Nous
nous occuperons de
ces
"divers
mixer"
dans la derniöre
oartie.
Qu'est-ce
que
"m6langer"
Prenons un exemole:
Un
modöle
est 6quip6 de
volets de courbure
qui per-
mettent,
par
exemple
ä l'atterrissage, de
modifier la
portance.
Du fait de la variation de
portance
apparait
6galement comme
consdquence
une
variatjon
d'assiet-
te: le modöle devient Dioueur ou cabreur.
Le
oilote doit
alors oousser ou t:rer
Ia
orofondeur Dour
compenser
Ceci
se laisse automatiser, si
I'on
dövie une
partie
du
signal des volets sur la
profondeur,
naturellement
dans
le bon sens et avec
la
bonne
valeur.
Vous n'avez
oas
ä
avoir
peur
que
cette
valeur de correction manque aux
volets:
I'informatioue
oermet
de d6vier des valeurs
sans
perte.
Le servo de
profondeur
recevra donc, en
plus
de
son signal
principal
"profondeur",
une
portion
sup-
pl6mentaire
de signal
"volets'.
lioure 29
Faisons maintenant encore
mieux les choses(et
e-ncore
plus
compliqu6es).
Le modöle
peut
voler
en loopings serr6s si ä
l'action de
la
profondeur
correspond
une action
moindre des
vo-
lets
dans
le
sens oppos6.
Ceci aussi
peut
etre automa-
tis6 en döviant
une
partie
du signal de
profondeur
sur
le
servo
des volets.
Le servo
des
volets
recevra
donc,
en
plus
de
son si-
gnal
"volets",
une
portion
suppl6mentaire
de si-
gnal
"
profondeur".
figure 30
Auparavant, vous
auriez dit:
"la
profondeur
et
les volets
sont
m6lang6s".
Oubliez-le vitel
Car
maintenant
vient
une amölioration de notre modöle. ll
recoit en
Dlus
des
a6rojreins,
pour
lui
permettre
de
faire des descentes
rapides. Mais
les a6ro-freins sortis modif
ient
69alement
I'assiette du modöle.
Vous
suspectez d6jä ce
qui
va venir: nous d6vions
sur
le servo de
profondeur
une
partie
du signal
des a6ro-
freins, dans le
bon sens el avec
la
bonne
valeur,
pour
compenser ce changement
d'assiette.
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