Multiplex Profi MC 3030 - R6 Glages des Servos; Comment Inverser un Servo

R6glage
des servos
Par
"169lage
des
servos",
nous
voulons
signifier
"r6glage
des signaux
des servos
par
l'Ömetteur", et
non
rdglage
mdcanique sur
le
servo.
Ceci se
fait
par
I'ordinateur de
l'dmetteur et donne
Ie m6me effet
que
si
l'on
avait
ajustö chaque
servo
mÖcaniquement.
Nous allons
vous
prdsenter
les rdglages de base
des
SETVOS.
L inversion
de course
(servo-reverse)
en
est un des
plus
importants. Notez
dÖs
maintenant
que
le servo
lui-mCme
ne
sera
jamais
invers6:
pensez
ä un empen-
nage en
V. La direction est
juste,
la
profondeur
dans
le
mauvais
sens. Si
vous inversez
les
servos,
vous obtien-
drez I'inverse.
ll
ne faut
donc
corriger
que
la
partie
in-
correcte!
Nous
y
reviendrons
par
la suite.
Le
neütre de chaque
servo
peut
Ctredeplacö ölectroni
quement
depuis
l'6metteur. Enfin, derniÖrepossibilit6,
vous
pouvez
rögler
la course des servos,
et ceci
indivi-
duellement oour
chaque c6t6.
Si
l'inversion du sens
de rotation
appartient
presque
au
"pain
quotidien",
les deux autres
possibilitÖs
sonl
pour
les cas
spdciaux
et
pour
les experts
qui
veulent tirer le
maximum
de
finesse.
Nous
ne nous
interesserons
dans ce chapitre
qu'aux
röglages
simples.
Les reglages en
rapport avec
les
melangeurs
seront
traitds dans
le chapitre des
mölan-
oeurs
(oaoe
53).
öommä
äxemöte,
nous
prenons
de nouveau
le
"02
FLAMINGO".
Comment
inverser un servo
(servo-reverse)?
Depuis
l'affichage d'6tat, appuyez
sur
@ Z
pour
aller
au
menu
"rdgler
servo".
Vous
voyez:
u: FLt_ttlIäüi:r
FFtii
-
F:EiILEFJ
5EF:iIÜ
_
rr:r_ruFr:;E
L
Ir,ii TE1
Avec
Z,
choisissez
"course"
et
vous obtenez:
fi :
FLt-ti"l I
f'jiji:i FFt''lI
rSEF:.
1: IlILEF;iJI.I
F'11F:T
IE
I
FI i LEFJiJI..II
r
+Iü:.: i::+
Ei.{ r
Seuls
la deuxiöme
ligne et
le coin
gauche
de
la
qua-
triöme
ligne nous int6ressent.
Vous devez d'abord
dire ä
l'6metteur
quel
servo
vous voulez 169ler.
Appuyez sur
Z.
Le numdro du
servo clignote.
Vous
pouvez
feuilleter avec
E
et
El
jusqu'ä
obtenir
le
numdro
du
servo ddsird. Quand
vous
I'avez trouve, ap-
puyez
sur
51.
La valeur en
o/0
clignote-
Attention: la
valeur
de
course
possÖde
un signe,
El
ou
E,
selon le dernier
r6glage.
Nous allons
faire un exemple
d'utilisation de
la touche
tr.
Appuyez sur cette
touche
El:
le + devient
-
et
inverse-
ment.
Vous
avez
ainsi
inversö la course du
servo.
C'est
le
cas
normal
quand
le servo
n'a
pas
de
fonction
melangeur.
En
appuyant
sur
El,
vous revenez
ä I'affichage d'6tat.
Erreur fatale, et
possibilit6
particuliöre.
En fait. ceci est
un cas
oarticulier
de
I'inversion de
course:
vous
allez
ä droite,
le servo
va
ä droite,
vous al-
lez
ä
gauche,
le servo
va de nouveau
ä droite:
que
se
passe-t'il?
Tout simplement,
lors du
r6glage,
vous
avez une
valeur
pour
un cötai de
signe opposd
ä celle de
l'autre cÖlö.
Pour
corriger, donnez
le
m6me signe de
chaque cÖt6
arec le
potentiometre
digital
ou
les
touches
+/- et in
-
versez 6ventuellement
la course lotale
par
E.
Cette
possibilitö
est
int6ressante
pour
les hölicoptÖres,
par
exemple
lors du m6lange
du
pas
avec
I'anti-couple:
la
compensation
sur
le rotor arriÖre depend
de la
posi-
tion du
pas
et toujours
avec
le m6me sens.
Comment
r6gler
le neutre?
Vous avez
la
possibilit6
de
rdgler le
neutre de chaque
servo branchd sur
une sortie
du
rÖcepteur.
Quel est son usage?
Une
modification du
neutre est
intdressante lors de
I'u-
tilisation de servos d'autres
fabricants.
A
cause de
normes de
fabrication dift6rentes,
le neutre
du servo
n'est
pas
forc6menl
correct.
Un autre cas serail
le
rdglage du
neutre comme seule
correction
possible
pour
un servo.
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