R6glage
des
6l6ments
-
de commande
Aprös le chapitre sur
les
rdglages cÖt6 servos,
nous
nous occuperons
des rÖglages
cötd
source, c'est ä dire
de
l'ömetteur.
Une diff6rence
importante
La diffdrenciation
syst6matique
entre
le cÖte Ömetteur
et le cötd servo
est une caractdristique
importante de
la
philosophie
d'emploi
de
la PROFI
mc 3030. Pour cette
raison,
nous voudrions
vous
röexpliquer encore une
fois
cette
diff6rence.
Prenons
deux
exemoles.
Si
vous
voulez
par
exemple
rdduire
la
course
de la
pro-
tondeur,
il
semble
ögal ä
premiÖre
vue de
r6duire la-
course du servo
ou celle
du manche.
Ceci
n'est vrai
que pour
les
applications
simples,
lors-
que
le
servo
ne reQoit
pas
de signal
m6langÖ
ou
crois6.
Si
nous
admettons
pour
notre
exemple
que
deux
ser-
vos commandent
la
profondeur,
nous devrions alors
r6duire la
course
de chacun des
servos,
si nous le fai-
sions du cöte servo.
Le
cas serait
encore
plus
difficile
si
nous
admettions
que
les volets de
courbure devaient
aussi
ddpendre en
partie
du
mouvement
de
la
profondeur. ll nous faudrait
alors encore
rdduire
la
partie
mölang6e
pour
les volets,
autrement I'effet
du
melangeur serait
trop
grand.
Si
nous
r6duisons
la
course
directement
ä
l'öl6ment
de
commande, tout
est
plus
facile: mis
ä
part
la r6duction
de la valeur du
signal
du manche
de
profondeur,
il n'y
a
rien ä faire: tout
ce
qui
d6pend de
ce
signal
est
automa-
tiouement modifiö.
Un aulre exemple: le rdglage du diff6rentiel
de la cour-
se des ailerons
pour
deux servos
d'aileron
s6parÖs.
Comme un difterentiel
n'esl rien d'autre
qu'une
course
difförente
pour
chaque
servo,
nous
pourrions
ajuster
in-
dividuellement
la
course de
chacun des
servos.
C'est
beaucoup
plus
simple
si
les deux signaux
d'ailerons
sont
gdneres
directement
par
le manche au
moyen
d'un
diff6renciateur
et
modifi6s en
valeur
par
un seul
16glage.
Faites attention ä la bonne attribution!
(voirpage
33).
Un
autre
exemple:
I'inversion
de
sens de
rotation:
Si
nous inversons le
sens de
rotation de
l'6l6ment de
commande, tous
les
servos command6s
par
un
mÖme
6l6ment
de commande inversent leur
sens de
rotation.
Ceci
est diff6rent
de
I'inversion du
sens du
servo
lui-möme.
Vous
avez
maintenant
compris
le
principe:
Nous
avons un flot de signaux
qui
commencent
aux
6löments
de commande.
Suivent
ensurte
les diff6rentes
influences. comme mölangeurs,
röpartiteurs.
etc.. Le
dernier
maillon
de
la
chaine
est le servo
et
les
com-
mandes
oui
lui sont
attribuees.
Si
nous
changeons
quelque
chose ä
la source
6l6ments de commande
-,
ceci
concerne
tout ce
qu'un
6l6ment de
commande influence ä travers
les
diffdrents
canaux.
Comme ä chaoue ölöment de
commande
est attribu6
une
fonction
de commande
(profondeur,
direction,...),
une
modification
de l'effet de
cet 6l6ment
de comman-
de change
I'influence
de cette
fonction
de commande.
C'est
exactement
ce
qui
est le
plus
souvent utilis6.
Encore un
exemole oour celä:
si
I'influence
des aile-
rons d'un modöle 6quipd de
volets
quadro
doit etre
ex-
ponentielle,
nous
voulons cetle
influence
de
la fonction
aileron sur
les
quatre
servos. Si
nous
rdglons du
cÖte
servos,
nous
devons ajuster chacun
des
quatre
servos
individuellement.
En r6sum6:
Le
r6glage
de
l'6l6ment
de
commande
influence
la
totalit6 de la
fonction
de commande.
Le
dglage
sur
le
servo
n'influence
que
le servo
correspondant.
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