A-1
pp
EtherCAT Communication Unit USER’S MANUAL (3G3AX-MX2-ECT)
App
This chapter explains the specifications of the EtherCAT Communication Unit as well as
objects and inverter parameters handled by/set in the EtherCAT Communication Unit.
A-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Appearance and Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Common Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-3 EtherCAT Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-2 Communications Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-3 Object List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-3-1 Object List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-4 Inverter Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A-5 Sysmac Error Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-36
Appendices