Omron 3G3AX-MX2-ECT - Chapter 4: Inverter Control Methods; Outline of Inverter Control Functions

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EtherCAT Communication Unit USER’S MANUAL (3G3AX-MX2-ECT)
This chapter describes the profiles that are used to control inverters.
4-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Object Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-2 Control with the Position Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-1 Inverter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-2 Object Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-3 Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-4 Sample Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3 Control with the Independent Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-1 Inverter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-2 Profile Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-3 Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-4 Control with the CiA402 Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-4-1 Inverter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-4-2 Profile Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-4-3 Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-5 Control with the PDO Free Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4-5-1 Inverter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4-5-2 Object Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4-5-3 Objects Allocation in Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4-5-4 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4-6 Trial operation via EtherCAT Communication Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Inverter Control